一种高可靠的多车同步启动灯舞的方法-灯舞同步系统。它基于NTP和GPS双时间源，从远程服务器，通过4G网络下发启动时间和其它参数。利用远程配置的便利性，在活动前预先下发当日临时安排的启动时间，从而避开移动网络堵塞时段。GPS授时精度比NTP高(比NTP适合做毫秒级同步动作)，优先选择GPS授予时，同时提前作了NTP时间同步，作为判断GPS时间是否不可用或被篡改用。如此保证同步启动的任务下发到现场第一台车，又可以判断启动条件是否符合，从而避免现场出现错乱无序的灯舞表演。

本文基于智能汽车高精度传感器自建地图的方式，实现快速的生产地库地图，在地库地图的基础上实现地库的导览功能。自动驾驶目前主要依赖于高精度地图和车的感知/识别能力，而自建地图则是反其道行之，复用车的感知/识别能力，采集到场景数据，通过算法融合拼接轨迹等手段，还原出真实场景的地图。自建地图主要包括停车位的特征信息、可能行路段的特征信息等，以及地图元素的关联关系。 在自建地图的基础上“人”通过辅助手段得知目前最近的标志物（车位/电梯等）的位置信息，即可定位人在地图上的坐标。在地图的基础上“车”通过传感器感知周围事物（车位/车道线/减速带/弯道等），作为所处空间的特征，与地图进行匹配，即可计算出车在地图上的坐标。人或车或物，所在地图的坐标，设置起点和终点，结合地图即可做路线规划，实现导览和导航。

一种新的固件安全预置装置和方法，可以实现对每一个安全芯片烧录与之相应的固件，且能对安全芯片固件预置过程进行实时、严格地控制。固件信息与安全芯片做绑定关系，生成的每个固件能且仅能在对应的芯片上运行。 安全芯片与设备的绑定信息同时存在于芯片内部和服务器，预置装置设备中不保存相关信息，也接触不到密钥证书相关内容。 芯片预置完成后，安装在设备中进行激活的过程，也受服务器严格认证。