深度学习
图像识别
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感知融合算法工程师
北京全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常
工作时间: 工作日09:30-18:00、周末09:00-18:00工作地点:
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工作经历
2022-07-01 -至今吉利汽车感知融合算法工程师
担任某世界500强公司智能驾驶部门的感知融合算法工程师，熟悉各类深度学习算法并落地
教育经历
2019-09-01 - 2022-07-01西南石油大学机械工程硕士
技能
作品
用于相机位姿估计的消失点方法的思想如下：首先确定图像中的消失点（u，v），因为该点是车道线相交的点，这就产生了p∞=（u，v，1）T，由于我们知道内参矩阵K，我们可以使用上面的公式计算r3。当然，r3只是旋转矩阵三列中的一列，但正如计算结果r3显示的，其包含足够的信息来确定旋转的偏航角和俯仰角，如果我们假设滚动角为零（当然是近似值），我们是可以计算整个旋转矩阵的。
02023-03-28 17:23
用于相机位姿估计的消失点方法的思想如下：首先确定图像中的消失点（u，v），因为该点是车道线相交的点，这就产生了p∞=（u，v，1）T，由于我们知道内参矩阵K，我们可以使用上面的公式计算r3。当然，r3只是旋转矩阵三列中的一列，但正如计算结果r3显示的，其包含足够的信息来确定旋转的偏航角和俯仰角，如果我们假设滚动角为零（当然是近似值），我们是可以计算整个旋转矩阵的。
02023-03-28 17:24
自动驾驶静态感知，车道线识别及bev,负责3D后处理C++开发及3d投射算法优化等，并进行相机位姿估计和pitch角修正，此外还通过卡尔曼滤波增加车道线稳定性等
02023-03-28 17:25
