派小新
1月前来过
全职 · 300/日  ·  6525/月
工作时间: 工作日09:00-18:00工作地点: 远程
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个人介绍

熟练使用C/C++、Python开发语言,熟悉Linux操作系统开发;熟悉OpenCV图像处理库,与广度优先等相关算法; 熟悉 SQL和oracle结构化查询语言; 熟悉基于激光雷达的SLAM相关技术领域知识; 熟悉TCP/IP网络协议基础并具备网络编程项目经验; 熟悉HTTP协议,以及Websocket长连接通信; 熟悉多进程编程; 掌握共享内存通信; 掌握ZMQ发布发布订阅模式; 熟悉多线程管道等通信,掌握同步阻塞,同步非阻塞等四种IO模型; 熟悉Protobuf结构化数据存储方式,熟练JSON数据的封装与解析;

工作经历

  • 2021-02-22 -至今杉川机器人Linux系统工程师

    1. 基于C/C++的Liunx系统之间的信息交互,客户端与云服务器的信息交互。 2. 状态机的切换。

教育经历

  • 2017-07-01 - 2021-07-01景德镇陶瓷大学计算机科学与技术本科

技能

C++
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作品
肺部感染识别

通过模型的训练,分类出正常的肺部图与感染的肺部图,加载预训练模型ResNeT,冻结预训练模型中低层卷积层的参数(权重),在训练集上训练分类层。

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2023-03-29 15:46
地图美化算法

将雷达实时构建的室内概率地图的障碍物以及墙体进行细化与拉直处理,已达到地图美化的相关效果,是基于 Opencv 的后端图像 算法。

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2023-03-29 15:33
智能分区算法

一种室内区域自动划分算法,采用形态学图像处理技术对 SLAM 扫描的初始地图进行区域 划分,得到所述室内区域图像的至少一个房间区域。

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2023-03-29 15:25
更新于: 2023-03-29 浏览: 149