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个人介绍

1.        可以使用opencv开发图像处理软件(c++ c#混合编程),实现如图像增强,图像滤波,图像分割,图像拼接等功能。

2.        能够使用深度学习框架,如tensorflow,pytorch开发深度学习算法,并能够复现图像处理的相关论文。熟练使用常见深度学习算法,如yolo, Unet, fasterRCNN等

3.        能使用PCL点云库实现点云滤波,点云分割和点云曲面建模(nurbs曲面)。

4.        能够写脚本用于从互联网收集数据,并清洗数据,标注数据,用于算法的开发。

5.        熟悉windows,linux开发环境。

6.        能够在日常工作中用英文交流,能熟练阅读英文文献。

工作经历

  • 2022-06-11 -至今湖南大学无锡智能控制研究院视觉算法工程师

     负责开发基于激光雷达点云的物体识别,物体分割算法。使用c++, opencv, pcl, cuda, tenserRT完成开发。  根据自动驾驶的要求设计,训练和测试深度学习算法。  协助检查人工标注的雷达点云标签  协助在嵌入式设备中部署感知算法,如Nvidia Jetson Xavier and Orin  在真实场地测试自动驾驶卡车。

教育经历

  • 2010-06-04 - 2014-06-30南京工程学院材料成型与控制工程本科

技能

C++
深度学习
图像处理
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作品
自动驾驶交通标志识别

使用一系列基于虚拟环境下的自动驾驶图像,训练算法,识别出数据中随机出现的交通标志。虚拟环境包括了行人,非机动车,不同天气条件等干扰因素。

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2023-06-26 00:34
激光雷达检测算法开发

开发成自动驾驶卡车的感知系统,该系统包括了激光雷达,相机,毫米波雷达,超声波雷达多种传感器,并部署在嵌入式设备英伟达orin上。卡车预定在封闭式的矿山上行驶。

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2023-06-26 00:31
催化剂载体瑕疵检测设备

三元催化载体检测设备,检测产品的尺寸要素:包括外径,格子数量,格子宽度,壁厚。网格裂纹检测。表面色斑检测。 。

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2023-06-26 00:28
更新于: 2023-06-26 浏览: 122