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1月前来过
c++开发工程师
北京全职 · 500/日 · 10875/月信用正常
工作时间: 工作日18:30-21:30、周末09:00-21:30工作地点:
远程
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个人介绍
◆C/C++语言编程功底和良好的编码习惯、熟练掌握STL、数据结构和算法
◆熟练掌握c++11和boost库的使用
◆熟练掌握python脚本的使用
◆熟练掌握GCC、G++、cmake、github、svn、vscode、vim等工具
◆熟练掌握ROS机器人操作系统
◆熟练掌握linux下各种IPC和TCP/IP网络编程
◆熟练掌握Oracle、mysql数据库，以及SQL语言增、删、改、查操作及PL-SQL
◆熟练掌握linux的操作，常用命令及编写shell脚本
◆熟悉JAVA及Eclipse的使用
◆熟悉QT图形界面编程，Pro*c/c++数据库连接技术
◆熟悉RUST语言
工作经历
2022-03-01 -2023-11-09国汽智控c++开发工程师
1、负责车端工控机(xavier）与显示屏pad通信，启动自动驾驶及adas检测障碍物信息的展示 2、负责车端工控机(xavier）与云端通信交互，提供自车定位、雷达、摄像头检测信息给云端做数据融合、数字孪生等 3、负责车端软件包整体打包及构建规则流程及远程下发车辆的设计及开发 4、负责车端一键启动脚本的设计及开发 5、负责车端软件监控研发，实时上传车端异常，并提供数据供整体车辆统计看板数据（启动成功率， 行驶里程数，人工接管次数等） 6、开发使用遥控器进行车辆遥控功能，供自动驾驶比赛使用 7、优化ros操作系统，pub/sub 使用共享内存模式 8、摄像头驱动开发及yolov5的图像检测
教育经历
2009-09-01 - 2013-07-01昆明理工大学生物工程本科
技能
作品
1、使用ros、DDS、冰羚等做中间件的通讯适配以及启动的任务框架，支持多进程及多线程 2、使用c、c++在linux下主要负责通讯中间件的适配工作，框架的启动及任务调度
02023-11-09 19:58
1、包括图形化开发界面、后台的代码生成、doker的集成、linux下代码编译及部署、运行 2、主要做后台代码的生成，使用c++/python技术解析图前开发的配置，将图形化开发好后转化为真正的代码运行
02023-11-09 19:51
