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1月前来过
架构设计
济南 全职 · 640/日 · 13920/月信用正常
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个人介绍
我在暴风魔镜参与VR机器人的研发，负责整体架构规划，下位机部分业务逻辑，下位机接口，以及上位机业务的需求分析与研发，基于ROS平台，使用C++ 和golang。
后在大陆智源工作至今，继续有关机器人的架构设计、需求分析和功能实现。主要通过grpc技术完成了机器人与服务器通讯框架和接口，并使用webrtc实现视频传输相关的业务需求。
工作经历
2018-01-01 -至今大陆智源架构设计
有关机器人的架构设计、需求分析和功能实现。并为公司开发中遇到的各种技术难题进行研究，提供解决方案或者demo。对部分需求进行架构设计。
2017-01-01 -2018-12-31暴风影音研发
负责VR机器人的功能研发，底层框架的设计。实现下位机部分业务功能，上位机业务和服务器之间的通讯架构。
教育经历
2008-01-01 - 2010-01-01海天NIIT高中
软件开发培训，学习了JAVA和C#
技能
作品
通过go完成grpc的服务端，对复数运行于linux上的ros的业务组件提供服务端的统一管理，为web端提供控制接口，把控制命令通过grpc下发至设备，并转发到ros环境中的其他业务组件。
02023-11-10 15:26
使用go语言平台，为webrtc创建信令交互服务，基于websocket。同时把信令相关业务与现有业务逻辑后端进行对接。运行与linux服务器上。全程独立完成。
02023-11-10 15:18
1，在linux下，基于google的libwebrtc，C++接口进行视频传输，允许web端通过webrtc查看linux系统上摄像头拍摄的影像。 2，通过webrtc建立数据通道，允许web端通过通道发送指令到linux系统中的其他业务组件 3，音频互传，web端可以听到linux端麦克录制的声音，web端的音频也可以在linux端播放。 该功能独立完成。
02023-11-10 15:07
