个人介绍
linux、C++、ROS 、嵌入式(STM 32 RT Thread )、网络编程(TCP protobuf mqtt)shell、 数据仓库、数据库(sqlite MySQL )
工作能力强,对工作认真负责,沟通高效
工作经历
2021-01-10 -2023-05-02飞步科技c++开发
自动驾驶系统数据分析模块 数据平台 需求: 建立自动驾驶系统多维度评估体系,支持公司数据驱动研发战略;提升研发工程师问题排查效 率,数 据消费效率 设计:搭建数据仓库提供数据服务,数据分层为各种业务提供支撑;搭建功能性指标体系、系统级指标 体系 1、问题分析:多维度丰富问题内容,添加关键指标,优化问题分析流程,大幅度提升研发问题分析的效 率 2、数据管理:完成数据从车端到数仓的清洗、存储、上传,搭建数据仓库,为整个数据平台的业务提供 数 据支撑。 3、指标体系:完成系统级指标体系(成功率、效率)以及多个功能性指标体系的开发(锁亭效率、指令 延 迟、场景分析等),直观的体现公司系统的性能与状态,为提升系统性能、优化模块、高层决策提供数 据支 撑。 自动驾驶系统事件管理模块(C++) 需求:通过事件管理模块,实现自动驾驶事件的管理与配置,事件触发后产生消息传递给关联模块。 设计:通过单例保证性能与一致性,通过工厂模式方便后续功能的扩展,并保证业务事件定义与具体代 码实现解耦,相互隔离。
教育经历
2015-09-01 - 2019-09-01浙江大学自动化本科
linux、C++、ROS 、嵌入式(STM 32 RT Thread )、网络编程(TCP protobuf mqtt)shell、 数据仓库、数据库(sqlite MySQL )
技能
独立完成电动脱钩器的软件开发(基于 GD32),包含按钮(单击、长按触发,状态检测)、adc (电压检测)、LED 闪烁模式,低功耗(降低主频、PM组件)、并且基于 Rt Thread 对设备进行了封装
独立完成 tcp 异步客户端的开发(基于 asio 网络库),包括定时器功能,支持断线重连,主动重连 对现有云台进行重构,使用 ros action 机制,云台以服务器形式对外提供服务,支持多种功能