 项目背景：检测旋转编码器缺陷的方式一般为人工检测，不仅效率低下，精度还得不到保证。为解决该问题，使用Python结合OpenCV库开发检测算法，并将算法集成到基于C#平台设计的软件中。  项目职责：1.设计一种基于形态学的分割算法对图像进行分割，该算法对编码器型号以及噪声具有较强的鲁棒性。2.将编码器缺陷分为两大类：断裂(孔洞)以及镂空，对这两种缺陷设计不同的算法进行检测。3.开发2D相机交互模块，并将其集成到C#开发的软件中。  项目成果：1.目前该项目已落地，在工厂中使用情况良好。2.熟练使用Python+OpenCV设计图像处理算法

对于3D点云处理来说，Pcl点云库必不可少。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么Pcl就在3D信息获取与处理上具有同等地位。但不同于opencv拥有众多.NET包装，如OpencvSharp、emgucv等，目前并没有可靠的Pcl的.NET包装（PclSharp已经好几年没有维护，而现行版本又bug太多。），这不利于.NET用户开发3D点云的相关应用。 为解决这个问题，开发了Pcl点云库的.NET包装：PclCSharp。该库封装的是Pcl1.8.1版本，主要集成了pcl库的点云处理功能，但没有封装点云可视化功能。因为在pcl中，点云可视化是靠vtk实现的，而vtk有C#的版本。用户可以使用vtk可视化点云，使用该库对点云进行处理。目前该库仅支持Windows10 X64平台

 项目背景：为解决DD马达端面跳动测量效率低下、精度不高的问题，使用3D视觉技术，结合Qt、Visual Studio、Pcl点云库开发DD马达端面跳动测量软件。  项目职责：1.设计一种基于曲率和密度的点云分割算法对点云进行分割。2.马达端面可能会有倾斜，设计点云平面拟合算法修正倾斜误差。3. 使用C++和C#混合编程，开发Pcl点云库的C#版本，并封装成dll供C#开发人员用。4.使用C++开发3D相机交互模块，并将其集成到软件中。5.使用Sqlite开发数据管理模块。  项目成果：1.Qt版软件已开发完毕，目前正在测试。2. 修复Pcl库addText3D函数与QVTKWidget控件交互的bug，具体见https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/5054，已被合并到master节点。3.开发Pcl库的C#版本，该库已被其他用户使用。地址https://github.com/booksuper/PclCSharp.git 。