C/C++

交流充电桩 1.充电桩-交流，做过特来电、领充充电桩，主机厂有广汽、五菱等。产品功率：14kw/7KW，芯片：GD32F407/303，操作系统：rtt/裸机。 2.协议开发，包括小桔协议、云快充1.5、1.6、1.8、各种定制平台协议。以上均为运营协议，桩端计费。 3.做过多种蓝牙即插即充，一主一从、一主两从等。蓝牙模块：BR2262。乐信esp32。网络通信，移远：ec20系列。

Sectran provides web-based access control and access management, supporting H5 access for SSH, Telnet,RDP.along with proxy functionality for native tools. It also offers user operation recording and detailed event auditing. Resources

游戏服务器的接入网关，负责维护所有客户端连接，转发客户端和业务服务之间的数据 1. 本项目主要分网络模块，日志模块，数据处理模块 2. 采用多进程方式，业务和日志分别独立进程运行 3. 日志采用异步方式写入文件

1.红外传感器模块，K210图像识别模块，自组装轮式小车 2.整个团队负责这个项目，我主要负责算法编程 3.遇到的问题有小车需经过多个避障路段，比如攀爬楼梯，过曲折窄型弯道，刺破对应颜色气球，循迹行驶，使得小车必须具有多功能性，代码鲁棒性要强

主要负责华为产品的需求和项目管理系统，将客户需求已运营商维度进行管理， 区分不同运营商的需求，跟踪每条需求的开发进展，同时对有风险项目进行风险提示灯功能， 主要使用的是C++语言。

跨平台modbus调试工具，工业调试软件 可在windows、Linux、Mac平台使用 使用QT库开发,支持RTU、TCP、UDP调试 在Linux上不再只有命令行调试modbus了

主要负责华为光伏产品能量管理模块的业务功能方案设计， 模块设计，代码开发功能，完成能量管理模块业务逻辑实现，软件版本升级，LED灯控制，WiFi业务管理等功能， 主要使用C语言

幕光视觉检测软件，用于进行工业生产的上料检测、产品质量检测，并配套控制器，可直接控制光源、控制相机、控制IO设备,配备高速IO。自研控制器可快速控制设备，响应速度为1ms以下，市面上控制器为10ms左右，解决视觉检测中快速物料失控问题。 全套 相机控制 控件器电路 控制器程序 UI界面 检测系统 光源控制

1.功能模块分析 该项目作品主要分为以下功能模块： 1)创建集合: 用户可以创建一个新集合，指定集合名称和包含的元素。 2)显示所有集合: 显示当前所有创建的集合及其元素。 3)保存集合到文件: 将当前所有集合保存到指定的文件中。 4)从文件读取集合: 从指定文件中读取集合信息。 5)集合的交集、并集和差集: 计算两个集合的交集、并集和差集。 6)检查集合的子集: 判断一个集合是否是另一个集合的子集。 7)集合的笛卡尔积: 计算两个集合的笛卡尔积。 8)计算集合的大小: 获取特定集合的元素数量。 9)计算集合的补集: 计算一个集合相对于另一个集合的补集。 10)计算集合的幂集: 生成一个集合的所有子集构成的集合（幂集）。 11)计算集合的排列: 生成集合元素的所有排列。 12)计算集合的组合: 生成集合中特定数量元素的所有组合。 13)检查两个集合是否相等: 判断两个集合是否包含相同的元素。 2.个人任务和技术栈分析 负责任务:

以下图片中为QT及VS中QT扩展插件从而完成对QT的开发，因公司项目不方便展示；资源文件中是以前调试搭建的小车详细过程，非常详细！

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1.使用epoll异步架构，线上支撑几千玩家在线的聊天服务器 2.c++多线程，高并发处理聊天信息 3. 使用缓冲，暂存发送失败的聊天信息

涉及点云地图采集处理（降采样、八叉树等）、多源传感器融合（IMU GNSS LIDAR VIO）、无人车地盘控制、APM\PX4固件无人机控制功能开发。 负责SLAM算法源码修改、调参，路径规划算法开发，多源传感器信息融合后处理，双目视觉VIO实现，无人机、无人车实机部署等

Transcoding is a digital-to-digital conversion of one type of encoded data (video or audio) to another, often because the target device that will be used to display the content requires a smaller file size.

1. 负责华为路由器产品的应用层开发，主要使用C/C++ 2. 负责华为能量管理系统软件的模块设计和代码开发， 主要使用C/C++

显示器布局配置保存、显示器自定义配置保存、显示器布局方案复用，可以实现快速切换布局，炒股的用户有多屏布局切换的需求。

功能开发简介： 1. CTP看穿式监管交易客户端对接； 2. CTP对接资管子账户，可以实现子账户到CTP的委托单和交易的映射，实现交易实时同步； 3. 子账户系统的实时对接；

用llm做自然语言指令分解，通过ros服务端远程发送给机器人执行。 和llm交互端使用python，服务端开发语言是golang，机器人端操作是c++和python。

opencv图像预处理 1、图像工具箱：包含二值化、形态学处理、滤波、伪彩色处理、直方图、边缘检测等 2、支持从工具箱拖拽任务到任务列表 3、任务列表支持调节顺序，支持右键复制，删除，粘贴任务 4、支持ROI，感兴趣区域（矩形、圆、旋转矩形、多边形）添加ROI后只处理ROI框选部分的图像 5、ROI支持选中，拖动，调节大小 6、图像根据任务列表顺序依次执行，可以勾选是否执行当前任务列表中的任务 7、导入，导出工程，重新导入工程后，会保存之前的任务列表，ROI。 8、图像支持鼠标移动，缩放

1、离线版生物信息分析软件。 2、linux、Windows跨平台。 3、界面清晰，无bug，流畅。 4、不依赖环境，下载即可使用。