嵌入式操作系统

本项目用控制机械臂实现火车詹式车钩摘钩动作，描述如下：（由于项目正在开发中，故没有粘贴照片） 【1】检测车钩状态，和位置实现自动摘钩动作。系统使用PLC作为控制核心，用松下伺服电机作为传动机构，配合气动装置等完成摘钩动作。 【2】本人负责硬件电路设计及软件编程，监控界面设计。

正规软件开发公司，都是本公司自己开发的项目，不仅仅这些项目，还有很多的项目，包括即时通讯、秒房、上香、算命、代驾、打车、律师、悬赏、盲盒、农场、合约、抢号、商城，需要的可以联系我。

1。通过相机对细胞复制的40个循环拍照。 2。对照片进行去卷积等方式进行处理，得到有效荧光值。 3。曲线拟合，根据算法得出CT值。

合肥某公司量产项目，检测机器人的主板

模块包括四向车驱动控制，图像识别检测，电路设计，元器件选型 图像识别检测比较难，需要用到机器学习识别图像，然后检测前方距离

干式荧光免疫层析分析仪，通过电机运动，发光盒接收器，电机，显示屏，外壳，光学镜片显示屏幕上试剂研发检测

软件环境：PHP、Linux、MySQL、Nginx、Samba、SVN、Redis、MQTT、Shell、RabbitMQ…… 硬件环境：阿里云ESC、阿里云OSS、阿里云MySQL 开发工具：Navicat for MySQL、Notepad++、Photoshop 、Ubuntu、Kali 责任描述： 系统架构、项目策划实施 项目简介：项目是根据多年与学校业务往来，进行项目、调研、需求分析进行立项，项目解决了学校各个系统数据孤岛问题，提升了学校教务、教学效率和信息准确性。本系统为平台级项目，由10人团队协助开发完成，开发采用了前后端分离模式，前端采用了VUE框架，后端使用了自研开发的RESTful API框架，本系统目前已实现28个子系统，各个子系统可分布式部署，通过Nginx网关对外提供服务器。

1、项目主要为指令集架构定义，使用者可以通过 QEMU，在 host 机器执行、调试该架构 2、负责根据指令集架构定义，在 QEMU 上模拟实现，使其在无真机的情况下，可以在 host 机上执行

该系统按照ITIL标准设计，包括配置中心，资产，监控、服务台、系统管理，告警，智云护航Pro，运营管理。通过设计该系统，可进一步改进网管专家服务向用户提供的服务水平和服务质量,确保用户对服务价值的认同和肯定

谷仓温度检测，用来控制空气中温湿度，保护谷物保存

大华视频会议终端设备，视频会议系统 个人负责终端ROM定制开发，底层驱动到中间层，系统有Android版本，也有Linux版本，会议白板，音频定制开发等

1.负责校正算法设计,包含机器人运动学计算，通过焊丝触发四个象限点激光，记录点激光触发时间，可以求取焊丝偏移角度，进而校正焊丝 2.嵌入式智能控制盒子系统开发和机器人联合调试,完成样机测试。 3.申请发明专利一份,已公开

供电：电压DC12V 芯片：STM32103RCT6 显示：LED或数码管 上下限报警 4路输入输出 PID温控 输入：热电偶 PT1000 线性电压0-20mV 测量范围1-40度 温度漂移：小于0.01%FS/℃ 取样频率：0.1秒 精度：0.1 控制输出：电压脉冲12VDC/20mA 脉冲电压信号，控制固态继电器 通讯：RS485 设置轻触按键：温度设置、补偿值设置 按键：设置-模式-上调-下调 补偿值设置：是只我设好的温度显示37度 但是实际外壳温度没有达到37度，我就需要添加补偿值

整个作品从端到端都是我个人完成。 1.具备大系统开发经验以及独立的开发端到端产品经验 2.具备端到端技术能力： 2.1 基于机器学习，深度学习的模型训练 2.2 基于ROS2系统架构设计与实现 2.3 基于RTOS与Linux的嵌入式实现 2.4 独立的PCB硬件开发设计经验 3. 主要编程语言为python语言，C语言 4.英语听说读写优秀

1.机器人电气硬件系统开发，基于CAN协议通讯驱动系统包含12个，基于485通讯传感器5个，包含姿态传感器，超声波传感器，激光传感器 2.基于stm32单片机FreeRTOS实时控制系统程序设计 2.机器人实际场景测试

项目为一个6轴机械臂装箱机器人，描述如下： 【1】能够实现一个从A工位抓取物品，运送到B点并精准装入不同规格的箱体内，并能实现箱体内的码垛功能。同时可以在触摸屏上进行监控，以及使用示教器进行A点、B点的位置调教。能够根据物品的尺寸（通过扫描二维码信息获得）自动规划在箱体内部的码垛方案。 【2】本人在项目中负责电气系统的硬件设计与软件编程，包括单片机程序，组态界面，示教器设计等。

本人独立研发了通过微信小程序的BLE与ESP32通讯控制智能锁，通过RSA进行加解密。硬件采用ESP32模块，固件采用FreeOS嵌入式操作系统。

1.基于工控机为控制系统，CAN通讯协议控制阿克曼移动底盘运动 2.激光雷达融合惯导实现小车导航定位和姿态调整 3.通过视觉传感实现车身二次定位，工件识别，视觉引导焊接

这是一个关于区块链上的dapp具体实现。真实新闻系统是基于区块链的高安全性，高透明性以及不可篡改性，社会各界对区块链 的关注度 也越来越高，所以我们联合共同打造了这个基于区块链的为广大社会群体服务的系统平台。 功能介绍 1. 登录注册 这个登录注册不需要连接数据库，我把账户密码全都保存在区块链上的智能合约中。登录注册后会自动同步到广大的 链式记忆中，不能够二次更改，规则不允许。 2. 发表真实的新闻 每当用户发表一个新闻时，被记录在区块链中，在前端显示，也能看到其他用户发布的新闻 3. 赞赏其他用户发布的新闻 连接metamask公链，使用USDT虚拟货币 4. 查询新闻的具体信息 技术： 后端：Golang； 前端 : HTML/CSS 责任描述： 1、分析需求、设计数据库、项目搭建、业务逻辑、运维配置及测试等工 作； 2、 负责模块有登录注册，首页浏览，添加新闻，赞赏功能；

一、步进电机机械臂动作流程控制，红外传感、超声波测距。 二、人脸识别启动工作，扫码启动工作。 三、后台管理： 1、管理员、用户注册登录。 2、配员补货增、删、改。 3、用户下单，人脸识别取货。 4、充值缴费、合伙人利润提成，企业微信转款到个人帐户。