嵌入式操作系统

1、分为基础系统linux及openwrt，capwap协议、hostapd配置管理等 2、本人负责整个系统框架及代码实现 3、开发中难点：capwap协议实现、无线路由器DTS文件移植、capwap协议转hostapd配置管理及状态j检测等

该项目以Am62x为核心单元，采用DDR4内存、mmc5的flash构架核心功能模块，方便用户在核心模块基础上构建自己的产品平台，在该产品上实现了最小系统的产品定义，包括CPU、内存、程序存储器的硬件设备、电路设计、开发；在该产品上实现了启动代码的开发和嵌入式linux操作系统的开发移植工作。

小车由uwb定位部分和激光雷达避障部分组成，使用RT-thread操作系统进行多线程运行 1.uwb定位部分：先建立一个定位标签节点，打开开关后标签节点将与自主跟随系统上的基站进行配对并建立通信。标签节点先向车载的基站发出测距请求，基站在接收到标签发送的测距启动信息后，就会与标签进行数据交互，以完成距离测量过程，最后由主基站将测距信息发送给主控制MCU。 2.激光雷达避障部分：激光雷达选择小车前方120度的范围进行距离的检测，并通过检测的距离带入特定公式运算，得到的结果影响小车行进的Y轴运动方向，同时X轴方向进行一个减速运动。 本人主要负责激光雷达避障部分，其余部分由团队成员负责。

1.可一键控制床变换4种姿态 2.5轴自动联动 3.可能过安卓手机APP控制及检测床状态 4.5轴带霍尔编码器 6.可语音提示按键状态 7.涉及STM32单片机开发及PCB画板、EMC检测

1、完成蓝牙锁的程序设计，实现手机蓝牙对电子锁的锁定与解锁。 2、编写蓝牙驱动接口程序实现通讯认证，控制电机进行解锁与锁定的动作。

此项目是做燃烧气体发热提供温度环境，通过化学反应产生电子的释放存储电。我的主要工作是做相关的控制，检测，报警等。用的单片机是STM32F4.会做上位机. 用泵抽酒精燃烧炉子升温，通过控制酒精流量达到控制炉子各方位温度，当温度达到后传到反应器进行一系列反应生电. 要控制的东西有：风机，阀门，泵，约六十路温度，甲烷，氢流量，还有一些周边环境的报警信息，保存各路温度，流量等数据事后做对比，分析问题原因等.

可根据用户需求进行通用CPU模块的最小系统进行模块化设计，做成小主板的模式，可根据用户要求设计模块接口形式如邮票、插座、pCI等，软硬件开发时间约为3~6个月，目前实现的方案：TI Am62X、ST STM32MP1X、ARM9、335X等。

1.雷达 视觉 雷视融合产品 应用自动驾驶和车路协同 智慧交通 负责 架构设计 产品设计 感知融合算法开发 包括嵌入式 docker AI 语言C++ MATLAB python

本作品是一款基于STM32微控制器的推箱子游戏，主控为STM32H743，可以在正点原子H7的开发板上直接运行使用，游戏的主要目标是通过控制角色移动，将箱子推到指定位置，以完成关卡。游戏采用了经典的推箱子游戏规则，简单易上手，有在上面添加了一些自己的功能。 推箱子主要逻辑路径：APP\BOXER\boxer.c boxer.h 1.采用了freertos架构，使游戏运行，背景音乐播放，触屏捕捉分线程获取。 2.角色移动控制：通过触摸按键实现角色上下左右移动，同时判断是否能够推动箱子。 3.设计了30个不同难度的关卡，每个关卡都有唯一的解法，增加了游戏的趣味性和挑战性。 4.设有静音按钮，可同时操作背景音和操作音音量大小。 5.有重新开始关卡，回到上一步（最多支持保存255步操作），回到选关界面UI按钮。 6.有自己写的UI函数，控制多个屏幕在不同界面的UI按钮。 7.有自己写的logprint，通过log分级快速定位开发过程出现的bug。 8.V2.0新增加了自动通关功能，可以通过保存已过关数据后重新演示使用。 9.V2.1新增加了“菜就多练功能”，箱子会自动往目标点移动实现通关。【

药房分拣系统： 包括视觉识别软件，运功控制软件， 视觉识别系统、机械臂 采用三维机器视觉可以有效识别药品三维数据，同时识别药品二维码信息。 算法根据药品三维数据以及二维码信息，可以控制机器人对药品进行快速分拣，利用视觉技术完成药品识别与复核。

硬件设计，包括FPGA，MCU，DSP，CPU等电路设计，包括单片机程序，嵌入式Linux编写等，当前产品参数如下： 1、XILINX XC7Z010/20, 双核Cortex-A9融合ARTIX-7 FPGA； 2、1GBDDR, 4GB eMMc ,32MB QSPI flash； 3、板载千兆以太网 PHY及USB PHY。

基于STM32F10X系列单片机开发的网络中继器通信模块（INFOX）程序，建于Modbus通信协议上的RS485通讯程序的开发运用，编程语言使用C/C++编写Modbus函数构建请求和解析响应或使用现有库函数简化通信的实现；在通信程序中实现主站和从站功能，主站用于发送请求/从站用于响应请求，设定设备地址寻址编号以区分和查找设备，由Modbus协议功能码设定实现编码号对应执行所需功能操作，具备错误处理机制（超时响应，高频响应，乱码丢帧）返回错误码和诊断重联；INFOX中继器模块硬件功能（一路高速CAN通信端口，一路差分RS485通信端口，四路PWM互补输出其中两路防呆输出端口，四路按键输入输出IO端口，一路脉宽测量输入端口，二路COM端口，一路宽范围供电端口DC12~36V）应用场景：控制伺服电机，LED呼吸灯，语音提示，网络中继器，按键触发功能。

目标识别定制人脸表情识别喜怒哀乐，各种目标识别可接fpga硬件设计目标识别定制人脸表情识别喜怒哀乐，各种目标识别可接fpga硬件设计

1、此项目有视觉模块，驱动模块，实现了识别乒乓球并跟踪拾取功能。 2、项目是我的毕业设计，由我独自完成。

实时操作系统分别基于多重开源cpu架构进行移植，用户可以直接在此操作系统上进行相关app功能开发 移植工作100%由本人独立完成，使用c和汇编，使用qemu进行仿真，使用相关开发板进行测试 难点是任务的切换需要做到实时，切支持优先级抢占，通过大量的仿真实验解决

主要负责华为光伏产品能量管理模块的业务功能方案设计， 模块设计，代码开发功能，完成能量管理模块业务逻辑实现，软件版本升级，LED灯控制，WiFi业务管理等功能， 主要使用C语言

1.项目分为两个模块、第一个为用户模块，用户对其系统可以进行登录、注册、修改密码等功能。第二个为控制模块，及按摩机器的启动，开始工作等等内容。 2.我主要负责客户端的用户管理、按摩设备的控制，技术栈主要是vue+ElementUI,最终的成果为操作员通过与客户端的交互让按摩设备可以正常工作运行，对人体进行按摩达到心情愉悦。疲劳放松。 3.难点有监听设备状态并及时返回到客户端，通过多端通信解决。

项目以AM62X多核CPU为核心管理单元，使用OPENPLC开源项目的相关套件，实现了PLC逻辑控制功能，完成项目中软件开发系统的PLC逻辑功能实现、编译下载等功能，并使用在楼宇自动控制系统(DDC)

使用过正点RV1126 正点原 ATK-DLRV1126 开发板的主控芯片采用瑞芯微 RV1126，RV1126 具有 32 位四核 Cortex-A7 和一个 32 位 RISC-V MCU 内核，其中 A7 内核主频高达 1.5GHz，每个 A7 内核自带 32KB 的 L1 I-Cache 和 32KB 的 L1 D-Cache，四个 A7 内核共享 512KB 的 L2 Cache，而 RISCV MCU内核专用于快速启动，其支持待机状态下250ms快速启动，第一帧抓拍速度约150ms， 出图速度约 500ms。此外，RV1126 内置 2.0 TOPS 独立 NPU，可对算法模型进行加速，其算力 强大，参考 RK 官方提供的 RockX 目标检测例程，其目标检测可达 40 帧每秒！而人体肉眼的 检测帧率约为 24FPS，当达到 30FPS 时，已经可以称为实时检测了！

边缘计算网关项目 项目功能：实现了智能家具场景下和工业物联网场景下的数据采集和控制 项目描述： 1、大致分为三大层，用户接口层，边缘网关层，设备层 2、客户端通过QT端，Web页面提供数据展示和用户控制接口 3、网关使用虚拟机代替，基于LINUX系统开发起数据中转作用，向上对接客户端，向下连接设备层。 4、设备层使用STM32单片机自主开发，工业设备使用ModbusSlave软件进行模拟。 项目负责: 1、Web界面的前端开发，通过Web显示出采集数据和控制设备，进行简单的美化界面。 2、CGI进程后端开发，主要负责数据中转，通过共享内存和消息队列与其他进程通信。