开源项目

根据导航模块SOCKET CAN数据（读取海拔高度、经纬度、角度、角度率、速度、加速度、状态、轮速）整合成ROS Message通过ROS进行发布（经纬度、速度、IMU、里程计）。

本项目将全面实施登录机制、图片上传管理、响应式布局设计、权限控制及用户管理等关键功能模块。具体工作内容包括但不限于： 用户界面（UI）重构：针对现有系统的用户界面进行全方位的重构与优化，提高用户体验和操作便捷性。 后台路径优化：对系统后台路径进行全面的重构和优化，以提升系统的可维护性和可扩展性。 性能提升：通过多种手段进行性能优化，确保系统在高并发情况下依然能够稳定、高效地运行。 此外，我们还将采用先进的技术手段和最佳实践，确保各功能模块之间的高度协调与高效运作，最终实现系统整体性能和用户体验的显著提升。

此项目是给作为一个毕业设计而实现的工程 使用的是QT做的界面的展示 核心是用的WDM实现的网络过滤驱动 实现对指定IP的拦截

将激光雷达数据转换为PCL点云数据，对路沿、地面和车道线进行检测，并通过ROS发布路沿点云、路面点云和车道线点云。

后端使用springboot+spring security框架，前端使用vue3框架，视频处理方面采用stable diffusion，音频处理采用qwen大模型，旨在帮助影视后期工作者减小剪辑视频、添加字幕等压力，能够进行风格转换，生成不同风格的视频，提供更多灵感

1.文档搜索服务通用api，可以适配各种类型文档搜索服务。 2.使用java编写，搜索功能使用ElasticSearch实现,并且做了接口安全处理 3.项目地址 https://gitee.com/ChenYang_LaoTie/EaseSearch

本项目为本人于大一参与学校竞赛的简单WX小程序项目，难度不高 1. 本项目功能分为时钟计时，计时统计，数据分析，实时排名（配合WX数据库）等。本人参与了所有功能的开发，合作成员主要修复bug。 2. 本小程序未使用除echarts外的组件，保证风格一致性。包括时钟，日历等。本人完全负责该UI的设计。 3. 该项目难点为canvas的多功能应用，性能优化和数据分析。

1.使用java实现了一套完整的OIDC登录功能，同时包含渠道身份认证，单点登录，三方登录，可对接多种后台 2.该项目只是一个登录接口，将OIDC登录流程集成如项目，同时项目可以对接多种存储系统 3.项目做了安全加固

完成6个task并自己设计游戏，swap交易池等。由仓库所有者发布任务，学习完成相关sui的技术。作品70%由自己完成，一切交易与上链本人熟练掌握。

业务分层、解耦，易于维护代码 便于各个业务功能拆分、抽离，实现真正的功能复用 业务隔离，利于跨团队开发代码控制和版本风险控制的实现 组件化对代码封装性、合理性都有一定的要求，提升开发人员的设计能力

主要是总结笔记博客，之前利用GitHub上线个人博客23年10月左右的时候因为GitHub上线网站要收费GitHub网站已关闭，目前把博客迁移到Vercel官网上链接为https://blogs-77zmtqaov-qingshanglei.vercel.app/

本项目将实现一套全面的直播间认证与数据处理系统，具体包括以下几个核心功能模块： 获取直播间认证信息：通过指定的接口或服务，自动获取直播间的认证信息，确保用户能够顺利进入直播间并进行交互。 基于Cookie的验证信息获取：利用用户的Cookie信息，从服务器端获取相应的验证信息，以确保用户身份的合法性和操作的安全性。 WebSocket连接认证：对WebSocket连接进行认证处理，确保数据传输的安全性和可靠性。通过有效的认证机制，防止未经授权的访问和数据窃取。 二进制信息解包：对通过WebSocket传输的二进制数据进行解包处理，将其转换为可读的数据信息，方便后续的处理和存储。 事务上传到MySQL：采用事务机制，将处理后的数据可靠地上传到MySQL数据库，确保数据的一致性和完整性。通过事务管理，避免数据丢失或错误。 支持并发处理：系统设计将充分考虑并发处理的需求，通过优化算法和数据结构，确保在高并发情况下系统依然能够稳定、高效地运行。 具体实施步骤如下： 架构设计：设计系统架构，明确各模块之间的关系和数据流向。 模块开发：逐步实现各功能模块，包括认证信息获取、Cookie验证、W

文档管理系统的后端，和前端Vue搭配使用 具有基础的注册登录，增删改查接口的开发与调试等基础操作 主要运用了SpringBoot技术，其中包含了Redis缓存，JWT令牌等常见的技术 在CSDN的博客中详细记录了开发过程

这是一个经过无数商业项目千锤百炼的开发框架，供所有个人和组织免费使用。 集成了平时开发需要的大量模块和组件：百度地图，即时通信websocket，OSS云存储，短信，邮件，定时任务，各类日志，多租户，动态配置的数据权限。 配套文鳐移动端开发框架（点击这里），能够快速进行服务器端和移动端的开发。 通过仓颉全量代码生成平台（30秒了解仓颉），你能快速生成多种页面的功能模块； 同时支持服务器端和移动端代码生成。(立刻使用) 工作流版本在flow分支 QQ群：759017839

1.为开源社区一个可以接入gitee的项目，对gitee的使用做一个增强，用户可以在gitee特定仓库下使用评论功能来出发一些业务逻辑。 2.使用go开发，gitee 发生webhook到该项目，该项目执行业务逻辑

1.系统描述： 提供内网开发环境全套工具链：持续集成Jenkins、代码统一托管GitLab、代码静态扫描SonarQube、软件制品仓库Jforg、Kubernetes/Openshift等，提供快速可靠的持续集成与持续交付服务。 2.测试痛点： 团队采用scrum开发模式，一个迭代最后验收测试时间较短，迭代测试需要覆盖新功能和已有的功能。在有限的时间内要完成越来越多的回归测试。 3.解决方案： 迭代周期中，新特性以手工、探索式测试为主，辅助自动化测试；历史迭代回归任务以自动化测试为主，辅助进行探索式测试 4.效果和意义 经过2年+的自动化建设与持续优化，自动化测试从0-1的落地，实现自动化case数700+、覆盖接口150 +、核心接口全覆盖，代码行覆盖率在40% + 在一个迭代中一般10个工作日，自动化脚本开发维护时间控制在2.5天，自动化脚本运行频率每日1次以上，单次代替手工运行时长5.8小时（case数700*单条case手工运行时长30s），ROI 大于 2

1. 主要负责大型软件的白盒测试，能够迅速获取目标产品的所有接口。 2. 个人独立开发，支持Tomcat/Jetty两种中间件，web框架适配spring,jersey等常规框架 3. 使用的技术栈JDI

SimpleBeanFlow 是 对实体的增强工具，在 SimpleBeanFlow 的基础上，实现了控制实体节点是否需要的功能，简洁、优雅、动态控制实体节点的处理;专注于解决多个流程节点进行繁琐代码判断、免于每个业务都进行处理。 SimpleBeanFlow的由来 每次业务开发时看到其余人要么没有进行业务节点字段的控制、要么每个业务节点都写很多繁琐的代码结构进行判断，不利于阅读主要逻辑，利用业余时间对简单的实体节点进行思考进行的编写，思考了很多，最后还是决定使用极简主义来进行，专注于解决实体中的节点过滤。 使用说明 在需要进行实体节点控制的类中加入@SimpleBeanFlow注解 参数值是当前实体需要控制的字段名称，可参考test类中的实体信息。 在实体字段中加入注解@SimpleFiledFlow注解，参数值包含有controlFieldValue 状态值数据对应的为SimpleBeanFlow中对应的参数字段在节点上的是否必须存在当前值，lenMin 是最小数据限制 0或-1无限制，filedName 默认无需操作，当存在当前值时找当前字段对应的值进行必须操作； 在业务

1.python编写的后台程序，用go语言实现 2.涉及很多后台基础操作，文件下载，http访问，excel读写。 3.将python中很多优秀的思想用go优化。

Apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。