智能硬件

# 智能垃圾桶项目设计方案 ## 1. 项目概述 智能垃圾桶是一款集成自动开盖、垃圾分类识别、满载提醒等功能的智能硬件设备。本项目包含硬件设计、嵌入式开发、移动应用开发和云服务器开发等多个方面。 ## 2. 系统架构 ### 2.1 硬件架构 - **主控制器**：ESP32-WROOM-32D - 双核MCU，支持WiFi和蓝牙 - 运行频率：240MHz - RAM：520KB - Flash：4MB - **传感器模块** - 红外传感器：用于检测人体接近，触发自动开盖 - 重量传感器（HX711）：检测垃圾重量，实现满载提醒 - 气体传感器（MQ-135）：检测垃圾桶内异味 - 摄像头（OV2640）：用于垃圾分类识别 - **执行器** - 舵机：控制垃圾桶盖开关 - LED指示灯：显示垃圾桶状态 - **通信模块** - WiFi模块（ESP32内置） - 蓝牙模块（ESP32内置） ### 2.2 软件架构 #### 2.2.1 嵌入式固件 - FreeRTOS操作系统 - 传感器数据采集与处理 - 执行器控

该项目是商用机器人里的一个子系统，具备扫描建图、楼层地图切换、实时或定时 清扫、低电自动回充，充满自动续扫，跨楼层清扫，清水箱缺水和污水箱满自动回 桩，清扫面积和时间统计等一些列功能。任务管理是机器人的核心之一，几乎所有 的功能都依赖于它来完成。

开发门户网站，八张图可视化大屏，农产品价格市场监测分析系统，产业园物联网管理平台，产业互联管理平台，农产品信息撮合平台，农事操作管理。技术线：Spring MVC+Spring + Mybatis,MySQL+ Tomcat8.0 + JDK1.8 + IDEA

本项目旨在打造一个智能文档交互系统，重点在于清晰阐述功能实现与应用价值： 本项目致力于构建一个高度智能化的文档交互系统。 一方面，系统通过与AI对接，具备智能问答功能，用户输入问题，AI能迅速给出准确解答。 另一方面，系统设有资源库，用户可上传各类文档。在AI执行任务，如生成论文时，能自动关联资源库中已上传的文档，将AI生成内容与用户文档数据深度融合，生成更贴合需求、内容丰富的成果，为学术研究、办公创作等场景提供强大助力，大幅提升工作效率与成果质量 。

1、面向手机平板电脑USB接口不够的情况 2、拓展typec接口 注:HUB芯片可实现数据集线，将单一接口拓展供多设备连接并传输数据。能管理设备通信，协调各设备数据传输。它传输高效，保障连接设备间快速稳定通信。具备广泛兼容性，支持多接口标准与操作系统。部分还集成电源管理模块，有节电模式以降低功耗、延长设备寿命

远程密码刷卡门锁采样低功耗设计，主控芯片是stm32L051，远程采样NB模块，低功耗待机小于50uA.定时上传开锁记录。密码和刷卡开门。

三维扫描方案的应用软件（非算法部分）是用户与扫描仪交互的核心工具，涵盖了数据管理、模型编辑、可视化展示和导出等功能。它在制造业、医疗、文化遗产、建筑、娱乐、教育等领域中发挥着重要作用，解决了数据管理、模型优化、可视化展示等实际问题。 相比于传统的 MFC/QT 方案，本软件采用 Electron + C++ 方案，具有以下优点： 1、开发效率高：基于 Web 技术的前端开发速度快，工具丰富。 2、跨平台支持：一次开发，多端运行，覆盖 Windows、macOS 和 Linux。 3、性能优化：C++ 核心模块 + GPU 加速 + 多线程支持，充分发挥性能优势。 4、业务逻辑扩展灵活：模块化设计，易于维护和扩展。 5、用户体验好：现代化界面设计，交互体验优秀。 6、部署与更新便捷：一键打包、增量更新和自动更新机制。

该项目主要用于安防类的ipc摄像头。 1.该项目主要分四个大模块，摄像头列表，消息列表，相册，我的，这四个模块。其中摄像头模块是最为重要，包含摄像头直播视频，摄像头视频回放，摄像头云存储视频回放等功能。 2.我负责整个app的开发，其中原本是有一个硬解码版本，但是由于兼容性太差，由于一人重新开发一个ui功能一样的软解码版本，从底层音视频解码，渲染，p2p对接到业务层都是由我一人完成。

1、平台是一个集设备接入、设备管理、数据安全通信、消息订阅、消息转发及数据服务（存储、分析、过滤、解析等）为一体的综合性平台，旨在为用户提供稳定、安全、灵活的物联网解决方案，支持设备与云端之间高效的数据交互与管理。 2、设备接入与管理：支持多协议（MQTT、HTTPS等）、多平台（Node.js、Java等）、多网络（2G/3G/4G/5G、NB-IoT等）设备的快速接入，简化物联网设备的上云流程。平台提供设备生命周期管理、高级搜索、标签管理等功能，确保设备的高效管理与运维。 3、Java后端服务开发与优化： 使用 Java 技术栈（Spring、MyBatis、FreeMarker），搭建稳定的后端服务，提升系统的性能和可扩展性，处理大规模数据 量并实现高效的分布式服务架构。 4、数据库与数据分片： 使用 MySQL 数据库，进行数据分片处理，确保系统在面对海量数据时依然能够高效查询与存储。使用 MySQL 主从同步架构提升数据冗余与高可用性。

该智能摄像机采用RV1126方案，自带2T算力，可配套4G模型，广泛适用于监控安防，视频结构化，可端侧实现各种AI算法，例如人脸抓拍、人体抓拍、人群态势分析、机动车抓拍、交通数据分析、行为分析，烟火，安全帽等。

本方案用于实现车载智能视频分析，通过AI算法模型在端侧对实时视频进行分析处理，用于采集客流量、司机疲劳驾驶等等, 从而实现给业务侧提供精准数据支撑。主要用于公交车、大巴车等场景，也可以扩展应用到各类视频分析的其他场景。

为自助棋牌室提供线上预约服务，结合智能硬件实现客户小程序线上下单，到店点击开门房间自动通电，订单结束房间自动断电

我负责项目的设计，研发和交付。 项目分为用户端和后台两部分。每部分又分为前后端，前端采用vue+elementui+tailwindcss实现。后端采用golang + gin + gorm去实现。 硬件部分采用webrtc和其他自研MQTT协议程序实现互动。 知识库采用结合大模型（科大讯飞星火大模型）和向量数据库实现互动。 数据库支持多种主流数据库，比如sqlite, Mysql。 数据支持批量导入。 软件最终利用golang打包成单个安装包，并支持加密狗授权安装。

该项目主要是农业互联网领域的需求，主要业务全是智能设备的对接，采用emqx作为中间件，我负责真个项目的后端开发。

1.本方案主要面向跨境电商企业、物流集运公司以及相关制造业工厂。旨在解决跨境贸易中供应链管理混乱、物流信息不透明、生产与仓储协同困难等问题，帮助企业提升运营效率，降低成本。 2.相较于市场常规方案，本系统具备多系统集成优势，ERP、MES、WMS 深度融合，数据实时共享，打破信息孤岛。在跨境物流方面，实现集运流程自动化，能精准追踪货物运输状态；针对智能制造环节，MES 系统可实时监控生产进度，优化排产计划，提高生产灵活性与质量管控能力。 3.产品由 ERP 管理模块、MES 执行模块、WMS 仓储模块以及跨境物流跟踪模块组成。技术上选用 C#和.Net 进行系统框架搭建，保障系统稳定性与兼容性；利用 Python 进行数据处理与分析，提升数据处理效率；借助 Nginx 实现高效的负载均衡；通过 Redis 缓存技术，加快数据读取速度，优化用户体验。

有企业需要展示图表数据后台系统网站的话，可以考虑下我这个系统网站源码，里面所有的图表功能和图表类型应有尽有，有柱状图、折线图、饼图、雷达图、高德地图、中国地图、表格、等等多种类型图表，可以支持几十种图表动画，数据格式是json数据格式，可以随意修改，每个图表都有属于自己的属性面板，可以修改图表的皮肤坐标大小等等之类

基于Linux的应用开发方向 基于HTTPLIB封装的C++ 11HTTP网络库。 支持并发 多种经典HTTP方法。使用简单整体占用小。只需包含头文件即可

这个无人机是我完全个人制作的 这个项目整体上可以分成两块，一块是遥控器的制作，一块是飞控的制作。 无人机本身采用的是空心杯电机，因为这个无人机的体型比较小，空心杯电机足够去控制。采用了mpu6050六轴陀螺仪芯片，对无人机的平衡进行感知。我采用了大电流的航模电池为整个无人机供电，驱动电路和控制电路是分别制作的，由两层pcb板放置在机身中心的位置，两者用小星铜柱隔开并支撑。遥控器我使用了10k的摇杆电位器（带自动回中）当作摇杆，通过stm32f103的AD转换得到摇杆的状态，并利用nrf24l01 2.4G无线通信模块实现遥控器和无人机之间的控制。 本项目的难点主要有两个。第一，飞机的串级调节，在实现平衡的基础上能够平稳的移动。第二，通信，nrf24l01无线通信的通信协议是enhanced short burst，与单片机的通信采用的是SPI通信，mpu6050与单片机的通信方式是I2C通信。

项目介绍： 智能猫砂盆是一个智能硬件产品，功能是帮用户自动给宠物猫清理粪便，相对竞品核心特点是无臭、长达15天无需人工干预。产品分为硬件、嵌入式、小程序、后端业务平台。嵌入式是基于stm32系列芯片和freertos嵌入式操作系统实现的。用c语言模拟c++的一些类特性创建硬件管理器，来管理各种传感器等硬件设备，通过mqtt协议来和业务平台进行数据交换。小程序可以让用户对设备进行一些远程操作，状态查看，设置等相关功能。 负责内容： 我主要负责嵌入式、小程序、业务平台的研发以及各种电子元器件的选型与测试。 项目状态： 该项目最终由于融资失败没有资金投入后续开发而终止，最终止步于一个功能验证机。 通过该项目我熟悉了stm32系列单片机的开发流程，以及freertos操作系统的原理，单就产品研发上来说，完全可胜任stm32系列单片机开发任务。

1、对接工厂相关设备，其中平台需要连接其设备网关完成数据的获取 2、系统运用到了时序数据库，可以存储海量数据以及查询速度较快 3、其中数据上传使用了mqtt协议