智能硬件

该项目主要用于安防类的ipc摄像头。 1.该项目主要分四个大模块，摄像头列表，消息列表，相册，我的，这四个模块。其中摄像头模块是最为重要，包含摄像头直播视频，摄像头视频回放，摄像头云存储视频回放等功能。 2.我负责整个app的开发，其中原本是有一个硬解码版本，但是由于兼容性太差，由于一人重新开发一个ui功能一样的软解码版本，从底层音视频解码，渲染，p2p对接到业务层都是由我一人完成。

为自助棋牌室提供线上预约服务，结合智能硬件实现客户小程序线上下单，到店点击开门房间自动通电，订单结束房间自动断电

该项目是商用机器人里的一个子系统，具备扫描建图、楼层地图切换、实时或定时 清扫、低电自动回充，充满自动续扫，跨楼层清扫，清水箱缺水和污水箱满自动回 桩，清扫面积和时间统计等一些列功能。任务管理是机器人的核心之一，几乎所有 的功能都依赖于它来完成。

该智能摄像机采用RV1126方案，自带2T算力，可配套4G模型，广泛适用于监控安防，视频结构化，可端侧实现各种AI算法，例如人脸抓拍、人体抓拍、人群态势分析、机动车抓拍、交通数据分析、行为分析，烟火，安全帽等。

我负责项目的设计，研发和交付。 项目分为用户端和后台两部分。每部分又分为前后端，前端采用vue+elementui+tailwindcss实现。后端采用golang + gin + gorm去实现。 硬件部分采用webrtc和其他自研MQTT协议程序实现互动。 知识库采用结合大模型（科大讯飞星火大模型）和向量数据库实现互动。 数据库支持多种主流数据库，比如sqlite, Mysql。 数据支持批量导入。 软件最终利用golang打包成单个安装包，并支持加密狗授权安装。

这个无人机是我完全个人制作的 这个项目整体上可以分成两块，一块是遥控器的制作，一块是飞控的制作。 无人机本身采用的是空心杯电机，因为这个无人机的体型比较小，空心杯电机足够去控制。采用了mpu6050六轴陀螺仪芯片，对无人机的平衡进行感知。我采用了大电流的航模电池为整个无人机供电，驱动电路和控制电路是分别制作的，由两层pcb板放置在机身中心的位置，两者用小星铜柱隔开并支撑。遥控器我使用了10k的摇杆电位器（带自动回中）当作摇杆，通过stm32f103的AD转换得到摇杆的状态，并利用nrf24l01 2.4G无线通信模块实现遥控器和无人机之间的控制。 本项目的难点主要有两个。第一，飞机的串级调节，在实现平衡的基础上能够平稳的移动。第二，通信，nrf24l01无线通信的通信协议是enhanced short burst，与单片机的通信采用的是SPI通信，mpu6050与单片机的通信方式是I2C通信。

为实现金属粉末瞬间熔化，需要高功率密度的激光器，并且光斑聚焦至几十μm，SLM技术目前都选用光纤激光器，激光功率从50W到400W，功率密度达5×106W/cm2以上。 基本原理：首先，通过马瑞斯公司的切片软件对三维模型进行切片分层，把模型离散成二维截面图形，并规划扫描路径，再转化成激光扫描信息。扫描前，刮板将送粉升降器中金属粉末均匀平铺到激光加工区，随后计算器根据激光扫描信息控制扫描振镜偏转，有选择性的将激光束照射到加工区，得到当前二维截面的二维实体，然后成型区下降一个层厚，重复上述过程，逐层堆积得到产品原型。采用德国SCANLAB振镜 原装进口激光振镜。本软件主要是解析马瑞斯公司的切片软件对三维模型切片以后形成二维数据即job文件。job文件中包括激光器功率 打印策略 路径规划、每层高度、层数等相关信息，本软件采用动态配置的方式，可以同时控制多台激光器和振镜，根据客户和设备的不同确定采用振镜的数量，邻接区域无缝拼接，采用多线程控制多个激光同时扫描，本软件通过DLL控制振镜控制卡来控制激光和振镜的动作，实时控制激光器功率和事前规划好的路径走出激光轨迹，逐层堆叠，直到完成打印。功能包括

开发门户网站，八张图可视化大屏，农产品价格市场监测分析系统，产业园物联网管理平台，产业互联管理平台，农产品信息撮合平台，农事操作管理。技术线：Spring MVC+Spring + Mybatis,MySQL+ Tomcat8.0 + JDK1.8 + IDEA

远程密码刷卡门锁采样低功耗设计，主控芯片是stm32L051，远程采样NB模块，低功耗待机小于50uA.定时上传开锁记录。密码和刷卡开门。

1.本方案主要面向跨境电商企业、物流集运公司以及相关制造业工厂。旨在解决跨境贸易中供应链管理混乱、物流信息不透明、生产与仓储协同困难等问题，帮助企业提升运营效率，降低成本。 2.相较于市场常规方案，本系统具备多系统集成优势，ERP、MES、WMS 深度融合，数据实时共享，打破信息孤岛。在跨境物流方面，实现集运流程自动化，能精准追踪货物运输状态；针对智能制造环节，MES 系统可实时监控生产进度，优化排产计划，提高生产灵活性与质量管控能力。 3.产品由 ERP 管理模块、MES 执行模块、WMS 仓储模块以及跨境物流跟踪模块组成。技术上选用 C#和.Net 进行系统框架搭建，保障系统稳定性与兼容性；利用 Python 进行数据处理与分析，提升数据处理效率；借助 Nginx 实现高效的负载均衡；通过 Redis 缓存技术，加快数据读取速度，优化用户体验。

# 智能垃圾桶项目设计方案 ## 1. 项目概述 智能垃圾桶是一款集成自动开盖、垃圾分类识别、满载提醒等功能的智能硬件设备。本项目包含硬件设计、嵌入式开发、移动应用开发和云服务器开发等多个方面。 ## 2. 系统架构 ### 2.1 硬件架构 - **主控制器**：ESP32-WROOM-32D - 双核MCU，支持WiFi和蓝牙 - 运行频率：240MHz - RAM：520KB - Flash：4MB - **传感器模块** - 红外传感器：用于检测人体接近，触发自动开盖 - 重量传感器（HX711）：检测垃圾重量，实现满载提醒 - 气体传感器（MQ-135）：检测垃圾桶内异味 - 摄像头（OV2640）：用于垃圾分类识别 - **执行器** - 舵机：控制垃圾桶盖开关 - LED指示灯：显示垃圾桶状态 - **通信模块** - WiFi模块（ESP32内置） - 蓝牙模块（ESP32内置） ### 2.2 软件架构 #### 2.2.1 嵌入式固件 - FreeRTOS操作系统 - 传感器数据采集与处理 - 执行器控

1、对接工厂相关设备，其中平台需要连接其设备网关完成数据的获取 2、系统运用到了时序数据库，可以存储海量数据以及查询速度较快 3、其中数据上传使用了mqtt协议

本方案用于实现车载智能视频分析，通过AI算法模型在端侧对实时视频进行分析处理，用于采集客流量、司机疲劳驾驶等等, 从而实现给业务侧提供精准数据支撑。主要用于公交车、大巴车等场景，也可以扩展应用到各类视频分析的其他场景。

有企业需要展示图表数据后台系统网站的话，可以考虑下我这个系统网站源码，里面所有的图表功能和图表类型应有尽有，有柱状图、折线图、饼图、雷达图、高德地图、中国地图、表格、等等多种类型图表，可以支持几十种图表动画，数据格式是json数据格式，可以随意修改，每个图表都有属于自己的属性面板，可以修改图表的皮肤坐标大小等等之类

三维扫描方案的应用软件（非算法部分）是用户与扫描仪交互的核心工具，涵盖了数据管理、模型编辑、可视化展示和导出等功能。它在制造业、医疗、文化遗产、建筑、娱乐、教育等领域中发挥着重要作用，解决了数据管理、模型优化、可视化展示等实际问题。 相比于传统的 MFC/QT 方案，本软件采用 Electron + C++ 方案，具有以下优点： 1、开发效率高：基于 Web 技术的前端开发速度快，工具丰富。 2、跨平台支持：一次开发，多端运行，覆盖 Windows、macOS 和 Linux。 3、性能优化：C++ 核心模块 + GPU 加速 + 多线程支持，充分发挥性能优势。 4、业务逻辑扩展灵活：模块化设计，易于维护和扩展。 5、用户体验好：现代化界面设计，交互体验优秀。 6、部署与更新便捷：一键打包、增量更新和自动更新机制。

SCD 文件比对检测工具 , QT 完成. QT C++,可跨平台使用此软件。支持 Linux、Windows 。 有四个部分的功能，比对，检查，可视化，检修。本项目是为南昌电科院做的 科技项目， 目前已经交付，并且已经正在国网申报了奖项。 项目功能：在我国智能变电站工程建设中，从严格执行设计规范出发，提出了基于设计规范 的 SCD 文件检查方法。该方法可实现控制块连线、虚端子连线、控制块参数、数据集参数检 查，很好的保证了 SCD 文件中 IED 设备之间互联互通模型的规范性及正确性。继而抓住了 SCD 文件规范性检查的核心内容。为变电站的可靠、安全运行提供了很好的技术保证。本软 件采用可视化的方式显示不同 IED 之间虚端子之间的连线，便于工程调试人员检查 SCD 文件 的正确性。采用国网六统一的标准检查所有装置之间的虚端子连线的正确性，对于不正确的 给出表格描述，并且可以导入到 EXCEL 表格中，然后设计院再去修改 SCD 文件。

本项目旨在打造一个智能文档交互系统，重点在于清晰阐述功能实现与应用价值： 本项目致力于构建一个高度智能化的文档交互系统。 一方面，系统通过与AI对接，具备智能问答功能，用户输入问题，AI能迅速给出准确解答。 另一方面，系统设有资源库，用户可上传各类文档。在AI执行任务，如生成论文时，能自动关联资源库中已上传的文档，将AI生成内容与用户文档数据深度融合，生成更贴合需求、内容丰富的成果，为学术研究、办公创作等场景提供强大助力，大幅提升工作效率与成果质量 。

基于Linux的应用开发方向 基于HTTPLIB封装的C++ 11HTTP网络库。 支持并发 多种经典HTTP方法。使用简单整体占用小。只需包含头文件即可

项目介绍： 智能猫砂盆是一个智能硬件产品，功能是帮用户自动给宠物猫清理粪便，相对竞品核心特点是无臭、长达15天无需人工干预。产品分为硬件、嵌入式、小程序、后端业务平台。嵌入式是基于stm32系列芯片和freertos嵌入式操作系统实现的。用c语言模拟c++的一些类特性创建硬件管理器，来管理各种传感器等硬件设备，通过mqtt协议来和业务平台进行数据交换。小程序可以让用户对设备进行一些远程操作，状态查看，设置等相关功能。 负责内容： 我主要负责嵌入式、小程序、业务平台的研发以及各种电子元器件的选型与测试。 项目状态： 该项目最终由于融资失败没有资金投入后续开发而终止，最终止步于一个功能验证机。 通过该项目我熟悉了stm32系列单片机的开发流程，以及freertos操作系统的原理，单就产品研发上来说，完全可胜任stm32系列单片机开发任务。

该项目主要是农业互联网领域的需求，主要业务全是智能设备的对接，采用emqx作为中间件，我负责真个项目的后端开发。