智能硬件

1.搭建应用层基础软件框架，提供多进程通信、配置管理、日志管理等功能和基础库实现；2.制定与手机App的通信协议，主机实现wifi配网、和手机App信令交互、OTA升级、日志上传等功能；3.制定与PC工具的通信协议，主机实现信令交互，可通过PC工具操作机器人测试和进行数据收集；4.实现设备配置管理进程编码和共享内存日志调试读取等支持；

一枝，名字取自阅尽好花千万树，愿君记取此一枝。 项目主要为个人学习项目，他的主要功能是分享网页链接，你也可以在查看内容的同时和其他人一起交流，另外还增加了和打印设备交互的功能，你可以在发布的内容里挖掘隐藏信息。 app端使用flutter开发，后端使用node，管理后台使用vue，实时聊天基于socketio，app使用蓝牙和硬件设备通讯。

TrackerDevice 是由流行的 Android 系列定位程序 Finder、Tracker、BKQQ、BKWX 开发团队开发的一款嵌入式监控硬件，基于 STM32 开发，具备 GPRS 能力、GSM 语音 通话能力、GPS/BDS 双模定位能力、AGPS 基站定位能力等。TrackerDevice 最高支持 FAT32 格式 16GB 的标准 TF 卡，采用 MicroSD 底座，支持移动 4G，支持 GSM/GPRS 四个频段，包括 850,900,1800,1900MHZ，低功耗平均电流在 2ma 以下，采用锂离子 3.7V 电池，电池可自由更换。板载了锂电池充电管理、麦克风、扬声器接口、USB 通 信接口等。

人体动作捕捉系统包含全身17个节点，及配套客户端。节点内9轴姿态传感器采集数据后发送到客户端，进行数据解算，并将姿态数据转换成人体骨骼旋转数据，实现动画效果。

项目分为：硬件及驱动适配，内核裁剪及Uboot适配，openwrt固件适配及通用脚本，指示灯及数字输入输出模块，4G及联网模块，DTU透传模块，看门狗喂狗程序七部分。 个人主要负责：驱动适配及设备树修改，主要涉及gpio、pcie、sdio、uart接口的使能及配置； 内核配置，开启相关内核驱动，关闭无用驱动； 设备型号添加，openwrt架构的Makefile编写，通用shell脚本编写； 指示灯及数字输入输出模块代码编写，主要使用shell脚本处理； DTU透传模块代码主体使用C语言编写，涉及socket网络编程，主循环使用epoll替代select提升DTU处理效率； 看门狗喂狗程序使用C语言编写，主要负责设备的硬件看门狗复位功能。

公共网络设备除了需要提供上网服务外，根据国家网络安全相关要求还应具备网络数据审计功能。即对接入该网络的终端设备具有网络流量数据监测的功能，包括：终端上线、下线，网站访问数据，在线时长等信息，最终这些信息要汇总到网络审计部门

1：通过挂载蓄电池监测模块，实时监测蓄电池电量 2：通过电压、电流、带载放电、内阻、库仑计等多种方式计算电量 3：通过无线通讯的方式将所有车辆的电瓶数据上传到服务器 4：大屏幕展示所有蓄电池状态，并提醒工作人员维护电池

项目分为软硬两部分，硬件主要读取环境模拟量并通过输出控制各项开关，软件可以在手机端或PC端通过读取硬件数据进行判断操作或向用户发出提示信息 我负责根据用户需求选择适合的单片机并将并将程序嵌入单片机，最后开发客户端应用，通过手机或PC实时读取数据并远程控制单片机做出相应的操作

共享童车是依据微信生态的自助免押租借服务，并嵌入微信小程序购物商城进行运营，通过微信强社交属性或租借童车引流营销购物。利用 IoT 技术，实现与童车硬件设备的互相通信，用户可以直接通过微信、小程序形式扫码免押租借童车，使用 MQTT 协议接入硬件指令数据，根据场景定义不同 topic 进行消息发布订阅。后台提供对设备管理、会员管理、优惠促销、商城管理等模块的运营管理。 1、参与项目小组、需求评审、技术评审等会议 2、负责管理后台童车核心模块设计以及编码 3、负责微信小程序核心接口输出，微信支付对接等 4、针对还车操作失败、还车自动结束订单场景进行处理 5、参与客户迭代需求评审、制定并分配开发任务与管理、核心模块的编码开发与设计、日常环境维护

该项目为对接科升智能门锁设备以实现远程开门、授权下发、授权取消、授权管理、获取通行记录等功能，主要分为设备管理模块、通信模块两大块，项目使用spring boot作为基础框架、netty 作为通信框架，选择spring boot作为基础框架的理由是作为通用框架比较稳定且开发流程简单、开发难度及后期维护成本低 使用netty作为通信框架的理由是 netty作为nio型的网络通信框架性能强悍，对不同的消息协议提供了合适的编解码器，简化并发处理的问提。 在该项目中我主要负责使用netty对接科升硬件的tcp消息的处理与设备的管理功能，根据设备协议自定义编解码器，处理消息粘包与断包的问题，实现自定义心跳检测机制，实现dms设备管理协议已供业务系统调用 dms 协议 是我主导设计的一整套关于不同的智能门锁管理与操作的通用性管理协议

机器人内部控制通讯主板的PCB设计以及MCU程序的编写。地面站面板设计以及内部驱动板设计以及程序。QT上位机的编写以及测试

1.【80%】清研若步agv运动控制 c/c++(MFC),硬件融合 2.【20%】清研若步RCS调度控制 。netCore c# 开发 netty 3.【70%】JAVA版本RCS开发，netty 4.【30%】系统对接和软硬件接入

1.主要与AGV智能配送小车后台RCS系统进行对接。将AGV配送任务创建过程融入到业务流程中，完成无感知发起配送任务。例如：A工序完成后自动发起配送任务，将物流运送到B工序的待处理工位；B工序待处理工位物料被领用后发起空车回流配送任务返回空车区域等。 2.本人负责主导项目全流程，作为产品经理在硬件对接项目中，确保不同硬件组件之间的顺畅通信和互操作性。在这个项目中，负责业务需求调研。输出业务流程图、系统流程图、状态机、PRD文档。负责协调不同团队之间的沟通，确保智能硬件接口符合产品需求和业务流程。同时及时解决可能出现的问题并调整项目计划。项目周期内，负责连接业务开发团队、硬件技术团队、市场团队、以确保项目按时交付、符合预期质量标准。

智能硬件web端后台需求PRD，包括账号系统，资源配置，版本升级，用户标签，消息推送，运营工具及数据分析等功能

这是一款专业钢琴教辅平台，专注钢琴基础教育智能化。拥有最权威，完整的谱库大全，全方位多功能 教辅作业管理体系，1 对 1，1 对多，多师班级，搭配先进的光电检测技术，实现在线课同步智能辅导。 趣味便利的乐理教辅结合多功能节拍器，SMART KEY,让孩子爱上学琴。 快乐斑马全新升级，基于人工智能技术与科学的教研成果，搭建专业的智能化钢琴教辅平台，为孩子， 家长，老师打造灵活，完整，有效的个性化钢琴学习教育平台。 孩子的学琴神器--激发孩子学琴兴趣，及时纠正练琴错误，提高练琴效率，也是考级的必备神器； 家长的陪练救星--家长陪伴练琴不再苦恼，解决家长痛点，监督一目了然，节省时间投入； 教师的教学帮手--教师将线下课延续到线上指导，作业定制，增加有效指导陪练时间，课内外不脱节； 机构的制胜妙招--拓展多元经营模式，有效提升教学成果，增加机构的权重与学生粘性

最近正在开发的智能设备交互网页，基于一枝数据 一枝，名字取自阅尽好花千万树，愿君记取此一枝。 项目主要为个人学习项目，他的主要功能是分享网页链接，你也可以在查看内容的同时和其他人一起交流，另外还增加了和打印设备交互的功能，你可以在发布的内容里挖掘隐藏信息。 app端使用flutter开发，后端使用node，管理后台使用vue，实时聊天基于socketio，app使用蓝牙和硬件设备通讯。

SuperShow-M 是一种基于嵌入式显示卡和 GPU 硬件解码技术的集中式多屏系统，用于展示、控制、捕获和显示可视化应用、编码器、网络 IP 流、文字、图片、网页等实时数字信号源和音频信号源。SuperShow-M 用于提供 16 路以下的拼接显示系统展示高分辨率、实时视频。用户使用空间鼠标，即可遥控任何信息源在作为单个显示器的窗口，或者作为跨越显示墙的多个显示装置的窗口。 SuperShow-M 采用集中式系统架构，整个系统只由处理器和交换机组成，单个定制多屏服务器用于渲染和输出 12 屏以下的信号源。内置分屏管理后台服务用于解析管理内置超高清所有信号源均通过网络方式接入，所有信号源均通过内置信号解析引擎进行渲染并高清显示。 该产品采用软件搭载硬件方式，该软件分为五个部分，流媒体服务器，中控系统，web前端，web后端。视频流服务器。 前端使用webix框架，内置封装ajax，JS方法。前端通过ajax，POST方法向后端传输数据。后端使用python，运用socket对视频流进行通讯

项目包含：系统管理（系统用户及权限、系统设备）、电子围栏、工单管理、人车管理、安全帽管理、视频通话、统计图表、告警消息、数字大屏等模块。 负责：用户需求调研、业务需求分析，软件需求分析，版本迭代管理，项目试运行，项目验收等相关工作

本项目用于读取Y901M_485姿态传器的X Y Z角度，用于锁定挂载在无人机的姿态传器，从而指导电磁攻击枪跟踪无人机的需求。 本人负责整个硬件协议通讯协议代码的编写，真实数据的解析。

1、冷肼模块的设计，采用电子半导体制冷最低零下20℃和15秒迅速达到200℃的闪蒸技术； 2、采样恒流量控制，利用气阻的阻尼效果来实现； 3、气路设计，利用单个十通阀来实现； 4、pA级小电流的采集放大处理方法； 5、加热控制，温度采集和加热的控制通过PID算实现恒温控制； 6、涉及到气体压力流量的控制（EPC），压力传感器信号采集和比例阀控制，通过PID算法实现恒流 控制; 7、涉及到与上位机串口通信通信； 8、涉及到低速高位AD/DA芯片的控制； 9、涉及到电路板DCDC/LDO电源管理；等等