水下机器人开发 基于bluerov框架的水下机器人系列开发笔记 需求分析 水下机器人的实际需求可归纳： 各个模块内容： 使用如下方案完成需求： 英伟达核心板TX2，TX2扩展板，pixhawk飞控，电调，无刷电机，舵机，摄像头，其它扩展模块（如机械臂） 实现方案 对各个部分实现方案的描述从硬件和软件两个方面进行描述 2.1 控制部分——硬件 2.1.1 TX2开发板与pixhawk飞控\nTX2开发板与pixhawk飞控的连接为串口通信方式\n\n基于这款开发板，可以比较方便的直接使用板载的USB接口 2.1.2 pixhawk飞控与电调 水下机器人的动力源为电机，使用的推进器型号为T100。机器人共搭载8个这样的电机，4个水平安置，4个竖直安置，运动通道上控制上下移动和左右转向，使用飞控的输出口为Main1至8。水下机器人电调具有控制电机正反转功能，控制方式采取开环控制，电机没有转速反馈。 2.2 控制部分——软件 整体采用开源机器人操作系统ROS实现机器人分布式控制，以硬件连接为基础进行软件环境搭建。 手动控制方面：QGC地面站结合bluerov的pixhawk飞控固件，可实现遥控

该应用软件用于管理笔记本电脑上的EInk屏幕上的应用，包括自研应用（电子书阅读软件(Reader)、便笺应用软件(EInkNote)、画板软件(EInkDraw))及outlook邮件提示、天气提示与通用应用EInk屏展示

一、本项目面向谁？解决了什么问题？ 1、目标用户：企业高层管理者、财务部门、销售部门及战略决策团队。 2、解决问题： 数据整合难题：打破销售、财务、产品线的数据孤岛，将国6/国5、T4/T3、新能源等复杂业务规则与财务指标（含税/无税收入）自动关联，消除人工跨系统取数误差。 分析效率瓶颈：替代传统Excel手工报表，实现销量、收入、同比/环比等指标的秒级动态计算，支持按动力类型、燃料、缸数、国内外市场等10+维度自由下钻。 决策滞后风险：通过实时数据看板，预警市场趋势（如新能源销售增速、海外市场占比变化），支撑快速调整产品策略与资源投放。 二、相比于市场常规方案，本方案有哪些特点 对比传统移动BI或SAP Fiori方案，本方案聚焦“轻前端、重场景”： 1、极简入口，重度集成： 无需独立App，企业微信工作台一键直达，自动识别用户身份（如高管vs区域经理），推送差异化数据卡片。 2、场景化分析体验： 高管视角：提供“战略指标卡”，聚焦TOP3动力型号的市占率环比变化、海外市场收入贡献度等核心KPI。 三、方案的产品组成或技术选型 三层架构实现“SAP数据→企业微信”轻量化落地： 1

由于网络上的第三方博客，如CSDN、掘金等充斥着大量的口水文章，基于Flask开发了一个个人博客系统，主要功能如下 1. 博客发布 2. 博客评论 3. 相册 4. 留言板 5. 唐宋诗词百科 6. 工具集

昊合数据整合平台（HAOHE DI）是一款轻量级数据整合类工具软件，具有开发容易、部署简单、运维轻松的特点，产品采用先抽取加载到目标数据库后再进行清洗转换的 ELT 方式，充分利用数据库服务器自身的性能优势，通过异构数据采集、转换脚本任务、作业控制流、计划调度、实时监控等核心服务引擎，开发人员只需要掌握基本的 SQL 语言就可以准确、高效的实现企业内数据整合的开发工作，同时平台提供元数据管理、数据质量、版本控制、日志分析等辅助管理功能，为企业提供包括数据迁移、数据标准化、数据同步、数据交换、数据仓库在内的一体化数据整合服务。

解决文本聚类 数据预处理部分 当前问题： 报告中仅提到了基本的滤波和去噪，但未详细说明预处理的具体方法和挑战。 建议补充： 1. 噪声去除技术 我会使用： 小波变换（Wavelet Transform, WT） 技术分析： o小波变换（Wavelet Transform, WT） o原理：小波变换可以分解 ECG 信号的不同频率成分，去除高频噪声（如肌电干扰）或低频噪声（如基线漂移）。 o优点： 适用于非平稳信号（ECG 是一种非平稳信号）。 能在时域和频域上精确定位信号特征。 可分离不同噪声类型（肌电干扰、高频噪声等）。 o缺点： 需要选择合适的小波基（如 Daubechies 小波）。 参数调整较复杂，容易影响信号质量。 QRS 复合波检测 使用： CNN/LSTM 进行 R 波峰检测 Pan-Tompkins 算法 二选一待定 分析： 优点： 实时性强： Pan-Tompkins 算法适合在实时监测中应用，因为它的计算量较小，处理速度快。 对硬件要求较低，可以在嵌入式设备或微处理器上运行，适合移动监护仪等设备。 高效性：  算法简单且易于实现，基于经典

该项目是一套面向企业服务的SAAS在线考培教育平台，平台由android用户端、IOS用户端、PC运维端、PC租户端等多端共同进行服务，集合了VR虚拟场景学习，AI考试视频监控，直播等多项核心功能与增值服务，旨在打造一个综合性的企业服务生态

资讯类网站 用有精选导读 文章留言等 专题列表等模块 诗词天地(此栏目可作为重点突出模块) 全局实现缓存 极大提升访问速度 静态样式文件压缩 百度seo自动推送 实现多语言 可自定义主题 实现专题 留言 普通文章发布等

京州智造ERP不仅能解决生产问题，还 能同时管理销售、采购、物料、订单、委外、质检、财务等各个部门，帮助工厂实现计划智能排产、进度实时掌控、物料 BOM表分析、仓储智能调拨、工单一键 派工、扫码工序汇报、利润成本核算、质检-码溯源。

棋牌游戏是以棋盘、纸牌或麻将等为载体，融合策略、计算、运气与心理博弈的智力竞技活动，兼具娱乐性与文化传承价值。从围棋、象棋的千年智慧，到扑克、麻将的全民娱乐，再到现代桌游的创新演绎，棋牌游戏跨越时空界限，成为全球共通的语言，既能锻炼逻辑思维与决策能力，又能促进人际互动与文化交融。

技术栈：uni-app 、vue2 、uView UI 该项目是康养酒店的客人使用的小程序，客人可以在上面预定酒店，记录药食情行境五个类目的个人健康数据，查看酒店的康养安排，健康社区发布帖子等功能，已上线 ，体验功能可微信搜索“五德嘉苑”小程序

技术栈：uni-app 、vue2 、uView UI 该项目是康养酒店的客人使用的小程序，客人可以在上面预定酒店，记录药食情行境五个类目的个人健康数据，查看酒店的康养安排，健康社区发布帖子等功能，已上线 ，体验功能可微信搜索“五德嘉苑”小程序

成语接龙是一款兼具趣味性与文化内涵的语言类益智游戏，以中华传统成语为载体，通过“首尾相接”的规则，考验参与者的词汇储备、临场反应与联想能力。游戏规则简单易懂，玩家需根据前一个成语的最后一个字（或谐音字），接续一个新的成语，形成环环相扣的“语言链条”。例如，“画龙点睛”→“惊天动地”→“地大物博”……参与者既可单人挑战思维极限，也可多人组队互动比拼，在轻松的氛围中感受汉字文化的博大精深。

项目描述： 全城企联app利用线上平台对用户展示商户的品牌信息，品牌内容，向用户传达可靠信息，深化对品牌认知度，建设品牌诚信口碑，突破传统的品牌推广弊端，全面覆盖目标用户，采取一站式IMC 整合营销，最大化品牌推广，尊享VIP 私人定制，打造品牌专属认证身份，彰显独特品牌形象， 塑造标杆品牌，把潜在用户转换为忠实消费者。 项目负责： 1、参与项目代码编写，主要负责实现用户首页展示、个人中心以及热点广告； 2、根据项目进行需求分析，UI 部分的优化与新功能实现； 3、 协同测试人员测试，修改项目 bug，完善项目。 项目实现： 1、项目使用MVP模式作架构； 2、项目首页使用 ViewPager+BottomNavigationView+ Fragment 的布局结构，对 BaseFragment、 BaseAcitiviy 进行进行封装，提高代码复用性和维护性。 5、 定义轮播图控件与指示器控件，实现图片的无缝循环播放。 6、 对Retrofit 进行二次封装，打造可以解析网络数据同时生成对应的bean类，提高App整体浏览的 流畅度； 7、 企业信息按类型的分类列

项目描述： 聚鲜app是一款生鲜食品跨境电商B2B垂直交易平台，对全球优质生鲜食品供货商资源进行统一整合，减少了中间交易等多重繁琐环节，大大降低了采购成本，在保证最优质生鲜食品的基础上，平台生鲜价格也普遍低于市场价。此外，还实时为国内生鲜零售企业提供透明准确的全球生鲜食品信息，搭建全球供货商和国内零售客户交易的多元化服务平台。 项目负责： 1、参与项目代码编写，主要负责实现用户首页，分类页面及个人页面部分模块实现； 2、根据项目进行需求分析，UI 部分的优化与新功能实现； 3、协同测试人员测试，修改项目 bug，完善项目。 项目实现： 1、 项目使用MVP模式作架构； 2、 首页实现商品搜索功能，SQLite数据库存储用户的搜索记录。 3、 对Retrofit 与RxJava 进行封装，通过Gson打造可以解析网络数据同时生成对应的bean类，提 高App整体网络加载的流畅度； 4、 项目首页使用ViewPager+BottomNavigationView+ Fragment 的布局结构。 5、 高仿实现大电商app商品分类； 6、 个人模块实现个人信息管理，地址管

项目简介：西域美唐-数字藏品交易应用工具，传播数字藏品文化，开启数字藏品网络时代。艺数字藏品网络交友、传播、管理的应用工具。 项目内容：数字藏品，盲盒，精品铸造，发布，集市，邀请好友等，实名认证，我的客服等

内容: 数据挖掘模型基于人工智能、机器学习、统计学、数据库、可视化技术等,采用当前比较流行的分类、回归分析、聚类、关联规则等模型算法,从不同的角度对数据进行挖掘。组件算法的图形化,通过可视化拖拽操作,实现零代码挖掘,降低结束 门槛;支持流程动态调度,支持上下游交互调试能力,比如全流程运行、单点运行、按分支运行等。主要包括可视化挖掘和zeppelin脚本挖掘。 业绩: 参与平台功能开发和优化,前端jsp+layui和后端struts2接口开发;参与支撑区域相关工作;主要包括:泰州公安机器学习 版本上线、湖南挖掘竞赛支撑、江西电信机器学习验收支撑、安徽电信调度挖掘功能上线、电信集团数里淘金决赛支撑等。

1.本项目是一款回收旧物系统 有微信小程序 抖音小程序 App 2.客户可在线上下单 获取大概报价 回收员按距离接单 完成回收 3. 该项目可解决客户下单 支付 积分 推广等需求 4.项目内容：回收员接单， 客户按照分类下单， 积分商城 ，公司简介，在线客服，推广赚钱等

内容: 基于集团大数据平台专区核心产品技术分为平台和数据模型开发,机器学习和AI算法、数据治理,垂直场景等方向,通过该认证证明用户能基于集团大数据平台专区产品在对应的技术方向上解决企业的基本业务问题。平台包括以下模块:考试引导页、考试报名、考试答题、题库管理、试卷管理、报名管理、考试评估、考试统计、我的考试、导出统计。 业绩: 主要负责考试引导页、报名、考试答题、报名管理、我的考试前端vue页面开发和后端springboot接口开发;参与考试中监控功能和考试结束导出等功能设计;参与整个项目的上线以及并发压测性能问题的调优工作;参与后期考试评分的支撑相关工作。

1，实时视频分析，检测人脸 2，提取人脸特征值，聚类片段 3，多个维度比对，优选同一个人的不同片段 4，自定义模板：素材+机位，背景音乐，水印 5，根据模板和优选片段，自动批量合成视频 6，上传云存储，供小程序调用展示