1. 指纹小锁功能实现 实现需求： 1. 在已有指纹模组基础上开发指纹锁业务逻辑。 2. 主要是对整体业务软件架构进行设计，方便日后维护优化，实现上较简单。 难点： 1. 平衡实时性与状态互斥之间的逻辑关系。 2. 逻辑上进行模块化，解耦不同功能。 3. 设计可维护的代码框架。

基于主控芯片平台（本职工作高度相关，不方便透露具体芯片），开发相应的驱动。 主要内容包括： 1. 硬件连接分析。 2. 控制通讯接口的实现。 3. 数据通讯接口的实现。 4. 代码接口实现。 5. 在上位机实现可视化工具，方便调试。 由一个人耗时一个月完成了所有的软件上实现，硬件上与硬件工程师交流讨论，由硬件工程师协助实现。 难点： 1. 对目标平台芯片的架构以及操作系统要相当熟悉，因为Sensor本身工作方式不对数据输出进行流控，只能同步读取，对实时性要求较高。 2. 底层读取，需要直接调用到平台芯片的寄存器来优化读取效率。 3. 速率上的高要求，导致需要从指令层面来调节读取周期，需要一定的汇编基础。

1. 算法项目，输出模型为主。 2. 根据需要，选定了目标识别模型，针对基础数据集进行训练。 3. 调整模型参数，选出最优模型。 4. 最终微调模型，达到最优输出。 例如针对本项目：需要从多种现有目标检测算法中，筛选出最适合客户需要的算法Base。因为客户对实时性要求较高，会采用YOLO系列为主。然后是对数据进行一个筛选清洗，对部分数据进行一个补全。训练过程也会需要根据输入数据来源，对超参数要进行一个取舍。最后经过不同的训练，选出最适合的模型，并最终封装交付。