参与科研项目情况 2021-2022 输电线路跨河道防外破在线监测预警系统 Opencv Pytorch Yolov5

项目介绍：分析输电线路跨河道防外破在线监测系统开发的典型需求，通过多传感器融合的河道船只感知方法，完成河道船只检测，支撑输电 线路智能监测的实现，完成大跨越河道电力输送可靠运行的监测预警。

工作内容：负责船只检测和定位算法训练、搭建与优化船只检测算法模型。图像采集：利用红外摄像机设备采集河道船只红外图像。数据增强： 采用翻转、旋转、裁剪、缩放等，进行数据增广，扩充数据集。 目标检测：采用 Yolov5 算法，改进 Backbone、Loss Function。

2022-2023 两阶段密集点云重建研究 3D-LMNet Tensorflow Point clouds

项目介绍：针对电厂等环境的复杂性以及电力设备工作要求的特殊性，该项目旨在为电力行业挖掘智能化监测的潜力。本人负责对电厂中电力 设备进行分析，为电厂中电力设备监测奠定基础。

工作内容：提出一种两阶段的密集点云重建模型用来解决三维重建中存在的结果稀疏、点云分布不均匀的问题。首先在图像编码器中引入坐标 注意力机制，随后经过点云解码器生成稀疏点云，最后从生成的稀疏点云中提取密集连接特征并基于局部曲面微分几何原理完成点云扩展，最 终实现密集点云预测。