项目的目的是为了将更多设备接入公司物联网平台，我在其中主要负责了曼顿空开，abb电表，大金空调，格力空调，空气宝等设备的接入，其中涉及到有IEC104，ModBus TCP/RTU，MQTT ，UDP私有协议等，最终实现局域网下设备自发现，设备状态改变上报，设备上下线上报，以及中控对设备的控制，更改设备属性等，以数字底座，边缘计算，设备自发性为核心。突破中控接入上线。目前实现设备单控，设备联动以及情景控制。

通过HMI配合控制器实现运动控制,在工作中主要使用了两轴点胶技术,能够很好的嵌入流水线并 大大降低了客户机械结构配置成本.使用X轴与旋转轴实现椭圆、跑道、长方形等规则图形的点胶.并且在 HMI上添加一键生成加工点信息,简化客户操作步骤;并且支持多文件切换,以及和中英文切换.

上位机配合控制器进行运动控制与视觉纠偏.规划整体布局,使用样式表优化界面.主要负责参数设 置模块: 采用QTreeWidget与QStackedWidget做此模块主要界面,QStackedWidget部分主要使QTabWidget, QScrollArea, QLabel, QLineEdit, QPushButton等,并重写事件过滤器中Mouse事件与KeyPress事件,配合视觉 模块进行参数设置;通讯模块: 使用QModbustcp通讯添加文件传输功能,并封装好必用的API;IO模块:通 过映射获取每个IO端口的状态,并使用心跳包判断IO状态是否改变;系统IO口配置信息在此模块可以显示, 用户也可自行编辑IO配置信息并存储在本地.并且使用lupdate和QT语言家支持多国语言.