作为项目经验，我完成了一个涉及研华运动制卡的压合机上位系統。 该系统实现了对压力和位置的精确控制，使用串口通讯读取压力值，并将其绘制成曲线图进行实时展示。最后，通过用户界面展示产品数据，使操作人员能够直观地了解压合过程和结果。 在该项目中，我承担了以下任务： 1. 系統设计与概述：根据需求分析，设计了整个上位系统架构，明确功能模块、控制策略和数据交互方式。 2. 控制算法开发：基于压合机要求，编写了控制流程和运动规划等，实现对压力和位置的准确控制。 3. 串口通讯实现：配置并使用压力仪表的串口接口，编写通讯协议，通过串口与传感器进行数据交换，实现实时读取压力值。 4. 数据处理与曲线图绘制：利用从传感器获取的压力数据，通过数据处理和可视化库，实现了对压力值的实时曲线图展示，并将其嵌入到用户界面中。 5. 用户界面设计：依据产品需求和人机交互原则，设计了直观友好的用户界面，展示产品数据，提供参数设置和操作控制功能。 6.数据展示与存储：实现将读取的压力数据在用户界面上实时显示，并支持数据保存和导出功能，方便用户进行数据分析和报告生成。 7.系统测试与优化：进行系統测试，包括功能验证、稳定性测试和性能评估，根据测试結果进行调优和问题修复，确保系統达到预期要求。 通过完成这个项目，我积累了丰富的经验和技能，包括系統设计与开发．控制算法实现、串口通讯和用户界面设计。同时，我也锻炼了团队协作能力、需求理解能力和问题解决能力，为后续类似项目的顺利完成打下了坚实基础。

功能实现包含原产线两站位相机拍照与PLC交互进行自动过站，多线程异步使用Halcon进行二维码解码，将解码后的字符串（载具码）与MES交互获取已绑定的SN码及用其烧录进安卓系统指定位置，并架构了异常捕获及报警的用户处理。

此项目框架设计为多客户端多线程架构的AOI服务器检测系统：通过自动化运控程序控制轴运动实现位置引导，对工件进行视觉标定里的畸变校正，接着使用视觉传统算法&深度学习算法检测工件多面是否为不良品，NG的部位，NG的原因。 我是此项目负责人及软件架构师，架构的模块如下： 1、多线程管理模块：运用服务器的一对多机制，效果是相机采集模块、运控模块、图片检测模块互不影响； 2、通讯模块：运用TCP网络传输协议发送或接收指令，效果是控制相机采集、运控、图片检测、图片存取的动作； 3、相机采集模块：运用海康SDK里的API进行采集图片，效果是能控制采集图像效率能接近工业相机自身的帧频； 4、图片存取模块：运用WNetAddConnection2A通讯协议进行图片存取，效果是实现图片存储在一台训练机，供多台设备访问； 5、运控模块：运用Luke程序进行调配轴卡； 6、图片检测模块：运用海康的VM软件根据产品需检测区域搭建对应检测流程图分支，效果是兼容检测产品中不同高度的检测区域； 7、打光验证：成像效果不佳，重新对光源以及镜头进行选型及效果验证； 8、检测结果：以匹配运动矩阵排布显示检测状态值，封装成按钮部件，点击查看对应的渲染图及实现局部放大缩小功能； 9、LOG日志：存储AOI程序运行各模块时的提示信息、警告信息、报错信息； 10、数据库模块：运用ODBC数据源操控SQLServer数据库，效果是存取配方； 11、MES模块：通过IT提供的MES接口实现测试数据的上传及相关信息的获取； 12、用户权限模块：用户登录及分用户权限； 13、复盘功能：管理员权限可以使用复盘功能：使用时间点选择复查存储在数据库解析为bmp格式的所有图片。