C++
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1月前来过
高级算法工程师
上海全职 · 1000/日 · 21750/月信用正常
工作时间: 周末09:00-18:00工作地点:
远程
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2工时
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个人介绍
1、 5年左右3D视觉算法、vslam研发经验，2年嵌入式软件经验
2、 掌握常用slam框架，orb-slam vins,dso，msckf等，以及多传感器融合算法
3、 掌握鱼眼相机内、外参标定算法，熟悉IMU外参自标定算法
4、 掌握EKF/ESKF算法，并实现视觉与IMU EKF融合算法推导
5、掌握各种平台，ubuntu,windons,arm，ros开发
6、掌握常用语言，c/c++ python matlab
工作经历
2019-03-27 -至今阿里巴巴高级算法工程师
1、多相机图像拼接算法开发，鱼眼相机内、外参标定 2、相机、IMU、轮速传感器EFK融合定位 3、手写BA算法，柯西鲁棒核，纯C代码实现,
教育经历
2007-05-09 - 2011-05-07海南大学自动化本科
1、多次获得学校一等奖学金及国家奖学金 2、多次参加各种设计大赛，智能车比赛和电子设计大赛
技能
作品
1、车辆轮速与IMU、鱼眼相机多传感器融合 2、vslam算法先建图学习一遍，之后根据建的点云地图再重定位，用于车辆控制 3、车位识别 4、嵌入式平台的算法性能加速 5、整个项目接近量产状态
02021-05-30 22:33
1、相机，IMU，轮速多传感器EKF-slam融合 2、鱼眼相机内外参标定 3、gridMap障碍物地图构建 4、ubuntu系统算法验证，嵌入式arm落地
02021-05-30 22:15
