2020-12-01 -至今深圳市智意科技有限公司C++工程师

环境：Ubuntu 语言：C++ 在广州分公司，从事扫地机器人的算法优化及日常维护工作，如： 1.优化扫地机器人受困脱困算法 2.新增扫地机器人防漏扫算法 3.对比竞品设备（如石头，米家，云鲸等）开发新功能 4.与APP组进行联调 5.处理日常客户反馈

2019-07-01 -2020-12-01广州大学助理工程师

环境：Windows, Ubuntu 语言：C++, Python 软件：Unity, ROS 在广州大学智能制造工程研究院工作，具体内容有： 1. 负责在 ROS（机器人操作系统）与 Unity3D 上进行开发，实现虚拟环境中机器人自主导航与自主避障功能，具体包括： ① Unity 端：导入机器人 urdf 模型，搭建基本虚拟环境；编写代码与脚本，使机器人上的传感器能够正确、合理的向 ROS 端发送数据 ② ROS 端：对机器人模型进行 TF 坐标变换；根据传感器数据进行建图，并在此基础上实现自主导航与自主避障 2. 负责机器人硬件的调试

2017-07-01 -2019-07-01深圳市元征科技股份有限公司诊断程序工程师

环境：Windows 语言：C 1. 负责东南汽车全车型开发 2. 负责国产车保养灯归零功能及转向角复位功能的开发 3. 负责处理国产车保养灯归零功能及转向角复位功能的客户反馈及投诉

2012-09-01 - 2016-06-01云南大学数字媒体技术本科

数媒专业课程设置大致分为两部分： 一是传统计算机课程，如C语言，数据结构等； 二是新媒体相关课程，如PS，Maya，Unity等。