个人介绍
我是程序员客栈的Yuany,一名机器人工程方面的程序员; 我毕业于兰州理工大学; 负责过家庭服务型机器人,农业AI监测无人机,智能家居系统的开发; 熟练使用C,C++,Python,Java,Tensor Flow等; 如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”!
工作经历
2022-02-18 -至今讯飞助理技术支持
主要提出并完善一些比赛方面的内容,提供赛事的技术支持,研究和探索人工智能或机器人等前沿技术,对深度学习框架Pytorch或TensorFlow进行一定的编写开发
教育经历
2021-09-10 - 兰州理工大学机器人工程本科
课程老师指导下学习了python数据分析,在课外拓展自学了mysql, 系统学习了linux知识,还自学了许多ros的基础知识,并在实践中熟练运用
技能
按客户要求,设计了一套基于农业的AI无人机,搭配树莓派和pixhawk进行二次开发,并在ros框架下利用激光雷达和双目摄像头完成路线分配和光谱分析,从而为农业生长提供可视化分析,并参照数据设计了一套决策系统,帮助人工完成AI自主判断。
家庭服务型机器人主要分为场景识别和路径规划两个模块,可方便家庭内的劳务活动以及处理一些日常中的难题。首先通过激光雷达扫描环境确定路线,在机器人驶入不同房间后,基于深度双目摄像头以及场景三维点云信息,利用DGCNN算法进行处理,并完成不同房间的指定任务。我在整个过程中主要负责深度图像的算法处理,并承担ros中对各个模块的通信使用,这个过程中的难点在于场景三维点云的无序性和非结构性导致的数据信息处理难度大,加上硬件设备的不足,数据丢失严重,后参考了PointNet++和DGCNN算法框架决定改进一种更为稳定且有效的PointWeb算法框架进行处理,对整个家庭服务模块的处理起到一个很好的推进作用。