C++
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1月前来过
算法工程师
北京全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
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技能
作品
功能描述:RGB图像、点云数据独立检测，对检测结果金融后融合，即决策层融合。 在限定道路场景，首先将点云数据进行滤波与分割，使得关注区域仅为道路。 相机使用yolov3算法，点云使用欧式聚类，对入侵的异物进行检测报警。
02023-08-27 12:04
以ROS为通信框架，改写目标检测算法，生成多个功能节点。 实现各功能节点的分布式、松耦合通信。 此外，将ROS中的RVIZ功能嵌入Qt5中实现，系统的功能集成。
02023-08-27 11:57
