1.硬件设备控制：通过与机械臂、动态捕捉相机等硬件设备的通信接口，实现对其的精确控制，包括位置调整、姿态控制等功能 2.两个硬件空间的转换算法：利用几何和运动学原理，实现两个不同硬件空间之间的坐标转换算法，确保数据的准确传递和处理。 3.避障算法：通过使用传感器和视觉技术，实现对周围环境进行实时监测和分析，以避免机械臂与障碍物之间的碰撞，确保安全操作。 4.自动跟踪目标算法：通过分析动态捕捉相机的图像数据，实现对特定目标的自动识别和跟踪，提供精准的定位和实时监测功能。 5.IOC框架：独立开发IOC（Inversion of Control）框架，实现软件组件的解耦和灵活配置，提供可扩展和易维护的代码结构。 6.数据库交互：使用数据库技术，实现与医疗系统中的数据库的交互，包括数据读取、存储和更新等操作，确保数据的一致性和高效性。 7.特效实现：通过图形处理和动画技术，为软件添加各种视觉特效，提升用户体验和界面美观度。 8.Modbus通信：使用Modbus通信协议，实现软件与其他设备之间的数据交换和通信，以实现设备之间的协同工作和数据共享。

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1.UI框架搭建：您将使用合适的技术和工具构建游戏的UI框架，确保良好的用户界面和交互体验。 2.UI逻辑：作为UI开发者，您将负责处理用户界面中的各种逻辑，如按钮点击事件、界面切换等，以保证游戏的流畅性和响应性。 3.2D动画及特效处理：通过使用适当的动画技术和工具，您将为游戏中的卡牌和其他元素创建引人注目的2D动画效果，并添加特效以增强游戏的视觉冲击力。 4.Shader处理：您将利用Shader编写和优化技术，为游戏中的卡牌和特效添加独特的视觉效果，提升游戏的质感和表现力。 5.卡牌战斗逻辑及性能优化：作为游戏开发者，您将负责设计和实现卡牌战斗的逻辑，并进行性能优化，以确保游戏的平衡性和流畅性。 6.游戏设计参与：您将积极参与部分游戏设计，包括卡牌技能设计、游戏规则制定等，为游戏带来独特的创意和乐趣。