C/C++

2020年初，公司借新冠疫情的契机研发“IADA2智能空气消毒机”，需要单片机软件开发工程师，由于疫情不方便招人；利用多年C开发经验学习KEILC做智能空气消毒的内嵌单片机软件开发，单片机接收按键控制操作，通过IIC连接传感器，ADC及GPIO检查设备状况，SPI接口在LCD显示，定时将运行情况通过4G无线发送到公司服务器上，接收服务器发出的控制指令并作出响应，支持单片机软件网络远程升级；并同时编写服务器端程序，采用.net的SOCKET服务器接收信息后保存到服务上的sql Severve数据库中。

1、本方案面向车载驾驶舱内的驾驶员行为识别方面。 2、基于车内固定位置的高清相机，通过获取相机的连续多帧图像，分别送入算法模块， 得到各自模型针对每帧图像的识别结果，然后将结果送入逻辑处理模块，主要包含对每帧结果的收集，每帧结果是否达到阈值设定的要求，连续帧是否达到阈值等，得到连续图像的识别结果，最终以该结果进行语音提醒和报警。 2、本方案，采用Nvidia Jetson单元部署实现。

这是我设计的一个基于“吃豆人”的C++小游戏，实现对经典小游戏“吃豆人”的再现，不仅实现了基本的玩家移动，而且还有类似开挂的机制，通过键盘上的键位来控制玩家及怪物的速度，从而实现玩家以最快速度通关的效果。 虽然还不够完善，但是还是可以实现用户日常休闲、娱乐的一个需求。 这个C++游戏的主要受众是学生群体以及对C++简单学习与应用感兴趣或者是想从事游戏开发的人群

本方案面向企业。 本方案解决停车场管理电子化的痛点。 产品组成： Linux Arm/x86架构下的服务开发，驱动开发，系统集成 技术选型：MQ + C + MySQL + Shell脚本 + 车牌识别SDK + 道闸驱动

该系统旨在为餐饮企业提供高效的供应链管理解决方案，涵盖餐厅管理、配送中心管理和供应商管理三大模块。主要功能包括： 用户管理：支持集团用户、餐厅用户和供应商用户的创建及权限管理。 商品管理：维护集团商品和餐厅商品信息，支持商品差异化设置。 订单管理：处理餐厅配送申请单、配送申请汇总单、采购申请单、采购订货单等多种单据。 库存管理：实现采购入库、配送入库、退货、调拨、报损报溢、领料出库等功能，确保库存数据的准确性。 技术栈： 后端：Spring Cloud 数据库：MariaDB 缓存：Redis 搜索引擎：Elasticsearch 消息队列：RabbitMQ 前端：Vue.js 项目职责： 在该项目中，我主要负责： 库存模块设计与开发：包括库存出入库功能的方案设计及初版代码开发。 订单处理功能开发：完成配送申请单、配送申请待汇总单、餐厅配送申请单等功能的开发。 性能优化：设计并实现Redis库存锁方案，防止重复提交，确保数据一致性。 系统集成：对接第三方短信服务和OSS，实现消息通知和文件存储功能。 服务器部署：负责服务器的搭建和维护，确保系统的稳定运行。 团队协作：指导团队成

帮机器人自动识别现场里的机械部件 关键技术：python，opencv, mask r-cnn, scikit-learn, tensorflow 1. 用机器人内置的镜头按一定的时间拍下现场的照片 2. 用深度学习（mask r-cnn模型）自动识别机械部件的位置，并识别结果传给机器人 3. 机器人按照识别结果自动抓住部件 4. 处理一张图像（1920*1080）的时间为0.03秒左右

面对AI目标检测学术需求，设计了更好的用于鸟类的数据增强算法，同时改进了RT-DETR模型店FPN和损失函数以提高鸟类检测的mAP，以此来写论文。 制作过程中主要使用c++和labelme整合所有数据形成符合COCO数据集的标记文件，市面上比较少有此类数据集

普通四旋翼无人机并不适合用于室内场景，存在碰撞坠毁的风险，其螺旋桨的锋利边缘、噪音和气流也极大地影响着人居环境。本课题通过尝试新的浮空原理，旨在设计一种安全的、安静的、可近距离接触的空中悬浮装置，让观者与用户沉心享受一种静谧放松的悬浮观赏体验。

通过树形结构直观的展示Json文件中的内容，使程序员能够快速了解json文件的内容。 软件采用多窗口界面，可以同时打开多个json文件，提供窗口的平铺、层叠、最大化和最小化功能。 软件提供已打开文件列表。

本项目旨在识别20种手势，以控制电脑和手机。所识别的手势包括：中文数字手势1至10、OK手势、C型手势、手掌手势、手掌打开/关闭、以及摇滚手势（向上/向下/向右/向左）。每个手势在识别之前都会被指定对应的电脑或手机动作。通过这一系统，我们将实现仅凭摄像头即可自动控制电脑和手机的功能。 1. 用电脑/手机的摄像头实时监控手势 2. 用YoloV5模型自动识别手势 3. 按照识别结果控制电脑/手机 4. 图像处理速度为0.03s/frame

发布在拼多多商家服务市场的图片上传解决方案，服务在拼多多做照片打印的商家。 功能：客户下单后可以凭订单号到小程序(或H5)中上传自己需要打印的照片，上传完后商家电脑端的程序将自动下载，方便商家进行制作和发货。 软件一共包括： 软件管理后台（PHP） 移动端（unibest） 下载端（c++、qt）

自动化仓储系统主要针对中小企业自动化仓储管理升级使用。该系统对接AGV、CTU、自动化输送线、分拣工作台等硬件设备，同时提标准接口，对ERP、MES开放仓库的数据与任务下发。自动化仓储系统提供全自动出入库、分拣、库存分析、库位管理、盘点、数据导出、物料管理、物流调度等功能； 系统采用CS架构，搭配PDA实现生产远端用料调度与空车折返等定制功能。

项目主要针对跨平台多端应用的智慧办公平台开发，用到了前端技术界面开发、c++PC客户端功能开发，安卓苹果移动端开发，后端用到java业务服务器、mysql数据库、ceph+nginx+lua实现云存储； 本人C++负责部分： 1、整个客户端代码框架采用以cmake与gn相结合的方式为主，不同系统其他脚本方式为辅，进行构建； 2、开发完成了slackware及微软操作系统下基于谷歌内核实现的桌面软件基础版本，谷歌浏览器内核主要用到views模块对UI控件实现自定义开发、用到browser与render模块之间的IPC进程间通信实现前端JavaScript与C++之间的互调； 3、文件上传下载模块开发，采用curl开源库实现底层http(s)传输，业务层用到任务队列、多线程+锁的线程池技术； 4、本地消息中心采用socket、websocket实现网络通信； 5、利用win32窗口api以及微软系统api，注册表修改等技术实现自定义锁屏功能；

2001年3月至2003年6月在深圳人一科技发展有限公司，任系统工程部经理，产品研发中心主管软件付主任（无正主任）。 人一科技公司研发出中国第一台UHF读写器，本人是国内第一个UHF读写器技术专利6个持有人之一。公司从事智能交通（ITS）的系统集成，射频（RFID）车辆自动识别设备的开发，本人主持设计公路不停车收费、计重收费和小区车辆门禁系统，带队进行工程实施，亲自采用VC++编写工控机的前端程序，数据库采用MS SQL SERVER。 2000年深圳海关RFID车辆通关自动识别是中国最早的RFID应用项目，在2002年，与天线研究所合作，推出国产UHF天线解决临道干扰，带队将深圳海关通关车辆识别系统上百车道全部改造，终于完成中国第一个RFID应用的标杆，推动海关总署开始全国推广车辆RFID识别。 2003年7月至2006年6月在南京三宝科技集团系统集成工作，2003年7月入职三宝集团所属深圳思创智能科技有限公司，兼任三宝集团湖南省世纪运通智能科技有限公司研发负责人，负责研究基于RFID车辆识别的AVIM（车辆自动识别管理）系统及相关的ITS技术。带领十多个工程师在湖南省交警总队大院里

1.木材颜色筛选程序可以按模版将不同种类的木材进行分类识别。 2.本项目主要分为Qt界面模块、摄像头采集模块、算法识别模块。分别实现了界面交互、摄像头采集控制、算法识别木材种类。 3.项目使用C++作为主要开发语音，使用Qt进行界面设计加快开发速度，使用OpenCV进行算法开发确保程序的运行速度。

日志查看与导出系统，使用QT框架开发 1.运用多线程查看与导出日志 2.系统存储使用的DB数据库 3.日志支持排序、筛选与导出 4.导出可以指定导出多天或一天 5.日志支持翻页查看 6.日志为模块开发，关闭日志会自动清除缓存

Linux C++实现的网盘项目.Qt网盘客户端。服务器使用Epoll高并发模型，实现多线程、连接池、公平调度算法。Qt实现操作界面 一、基本架构（服务端Linux,客户端Qt) (一)、服务端结构 1、Linux系统 2、Epoll IO复用模型：高效的Epoll边缘触发IO复用 3、线程池：采取主线程（处理连接，派发任务，与均衡器通信。不进行其它IO操作）+子线程（执行客户端任务，进行IO操作）模式，实现了线程池 4、数据库连接池（单例模式）：采用MySql的Connector/C++ 数据库框架，并配合RAII机制，实现一个自动申请和释放的数据库连接池 5、OpenSSL(安全套接字传输)：使用Openssl框架实现，客户端与服务端之间安全加密传输，保护传输安全 6、Openssl文件校验：才是Openssl,对文件进行SHA256计算，并利用计算结果作为文件名，实现妙传，和文件传输校验。 7、基于小根堆的定时器：采用小根堆作为底层数据结构，实现了一个定时器，将长期不活跃的连接释放，减少服务器负载 8、分级日记系统（单例模式）：使用多线程对日记进行写入。日记级别分为：Debug、

该项目合同额有两百多万，软件服务于中国载人月球探测计划以及航天仿真领域相关业务； 主要运用QT框架，集成轨道算法，osg可视化仿真。本人为公司项目负责人，专门负责软件框架架构设计开发、界面开发，QT跨平台开发，部分算法开发工作。

1.产品组成，即windows 11掌机 + windows软件开发 2.技术选型： 第一代采用QT + HTTPs服务器接口制作应用市场 第二代采用CEF + H5 + JS + DUILIB 第二代更为灵活，以浏览器形式，面向H5为前端，C++为后端

该系统旨在为餐饮企业提供高效的供应链管理解决方案，涵盖餐厅管理、配送中心管理和供应商管理三大模块。主要功能包括： 用户管理：支持集团用户、餐厅用户和供应商用户的创建及权限管理。 商品管理：维护集团商品和餐厅商品信息，支持商品差异化设置。 订单管理：处理餐厅配送申请单、配送申请汇总单、采购申请单、采购订货单等多种单据。 库存管理：实现采购入库、配送入库、退货、调拨、报损报溢、领料出库等功能，确保库存数据的准确性。 技术栈： 后端：Spring Cloud 数据库：MariaDB 缓存：Redis 搜索引擎：Elasticsearch 消息队列：RabbitMQ 前端：Vue.js 项目职责： 在该项目中，我主要负责： 库存模块设计与开发：包括库存出入库功能的方案设计及初版代码开发。 订单处理功能开发：完成配送申请单、配送申请待汇总单、餐厅配送申请单等功能的开发。 性能优化：设计并实现Redis库存锁方案，防止重复提交，确保数据一致性。 系统集成：对接第三方短信服务和OSS，实现消息通知和文件存储功能。 服务器部署：负责服务器的搭建和维护，确保系统的稳定运行。 团队协作：指导团队成