C/C++

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项目背景：使用多传感器数据融合，并结合高精地图数据复原整个道路结构，设计规控算法实现点到点的高速无人驾驶。 负责模块：接受高精地图数据，并且重构还原出路网结构给下游使用。本人参与开发使用udp以及多线程，通过以太网接收地图盒子播发的udp包，并使用环形队列缓存模块进行保留数据包，避免一个周期内处理超时导致丢包问题。重点参与及主导开发，将adasis v3协议高精地图数据原始内容，使用c++语言编写一系列逻辑以及处理高精地图数据异常情况，还原出导航路径上1.4公里的正式道路情况。

主要担当感知融合模块的开发。把各个传感器（camera,radar,lidar）输入采用后融合技术输出融合后目标给后端。 旨在提高传感器的关联成功率，融合目标输出属性的准确率。 1.实车测试发现的融合问题解决。 2.售后感知融合问题解决。 3.新车型的感知融合适配。

1、系统分为通信、感知、决策、规划、控制、监测等模块。 2、该系统为矿山场景下的自动驾驶项目，实现采运排全流程无人化运行。

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1.mmorpg手游服务器所有模块 2.负责服务器后端框架设计、战斗、调优等核心，参与所有系统最终方案设计 3. 最高支持同时在线2.5万，日活15万

通过伺服舵机和单线激光雷达的硬件搭配，可以生产完整的空间3D数据生成 相比于当前的多线激光雷达，该方案成本低，生成效果更好，检测角度范围更大

多维度梯形加速度曲线规划与插值，主要应用在机器人领域，使用C++语言编写的第三方动态链接库，部署在ubuntu系统中，也可以在debian中部署

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对自贩机的各个功能模块的现状代码进行分析和理解，对其进行逆向工程工作，转换成设计资料 IF一览表的作成 流程图的作成 类图的作成 时序图的作成

1.项目说明：通过PC/surface管理和控制企业会议室智能化控制，采用CS架构。功能划分主要为：会议和会议室。控制的设备主要包括拼接控制器、矩阵控制器、音频控制器、电源控制器、电话耦合器、升降器、投影、红外及串口等外围设备。 2.使用技术：客户端采用DUILIB开发，架构采用 UI（duilib）层、数据业务层、网络层（IOCP）三部分组成。服务器使用C++开发，主要包含：网络层、数据业务、设备控制，运维。 3.项目负责：部分控制器客户端UI界面开发，后端服务器模块开发（C++）。

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1.项目简介：USB设备网络映射，例如：A机器插鼠标，B机器映射鼠标。 2.项目负责：驱动程序维护。 3.遇到较多的问题：驱动导致的电脑蓝屏，一般使用双机联调解决。

1.负责嵌入式上位机Qt界面开发。 2.Qt版本4-5都很精通。 3.串口通讯开发，串口使用自定义协议或者modebus国标。 4.可分片架构也可以使用自定插件做大型架构。

1. 项目包含完整的mmorpg模块，包括战斗，行走同步，同屏广播，国战系统等 2. 项目周边工具包括自动运维工具，GM管理后台，用户认证中心，数据统计工具，数据库优化工具等 3. 本人负责完整服务器框架搭建以及关键系统的最终方案设计和落地跟踪

目前能够跑通深度学习中目标检测、目标分割、对抗网络的代码，主要对这三个方向比较了解与专攻，几乎有所有的代码，包括一些最新的CVPR的代码，能够实现在自己电脑中训练、推理与部署。曾经尝试郭修改算法结构，使其达到更好的效果。

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