C/C++

一款mmo类型的手游，从事的工作主要有逻辑模块的开发，服务器的打包工作，xml转换工具的开发，场景服务器的开发；

Qt框架下的多线程通信, 基于多线开发服务端接收客户端消息。Qt框架下的多线程通信, 基于多线开发服务端接收客户端消息。

一个方便开发的c++protobuf生成脚本，可以灵活应用与各个项目的框架中，只需要在cmake文件中include该工具即可，使用起来比较方便；

项目角色：负责项目的 90%工作。涵盖从硬件选型安装、算法系统架构设计开发，原型机识别精度验证的多个方面。 项目难点：同食材可能具有相似的外观和纹理，例如橘子和橙子；相同食材可能具有不同的外观纹理，例如各品牌的牛奶；食 材可能会被遮挡、密集摆放，而且包装不尽相同；算法需要部署在边缘计算单元上，因算力受限，需要优化算法以提高效率。 技术方案：采用目标检测、自研多目标跟踪技术。使用目标检测来识别人体和食材，自研多目标跟踪算法用于重建人手 和食材的运动轨迹，算法系统部署于 Jetson NX 边缘计算设备上，利用模型裁剪降低参数规模，以适应边缘计算环境。

1.包含数据结构：AVL树，可以对插入元素进行排列，实现树的左右平衡，降低时间复杂度 实现难点：元素删除中树的自动调整

简介：使用QT完成客户端的UI设计、使用第三方库WebEngine浏览器引擎，加载前端Java的网页，并提供相应通信接口，完成多功能取证方式。 核心功能：网页取证、拍摄取证、录屏取证、截图取证和大文件下载等功能，功能如下： 1、浏览器制作：制作一个web浏览器器，用来呈现web端的网页内容。 2、网页取证：系统根据用户输入的网页地址对网页内容进行截图取证。 3、拍摄取证：打开摄像头拍摄用户展示的内容，将拍摄内容作为证据上传服务器。 4、录屏取证：以视频流的形式保存当前屏幕呈现的内容，将保存的视频作为证据上传服务器。 5、截图取证：以图片的格式保存当前屏幕呈现的内容，将其内容作为证据上传服务器。 6、大文件下载：从客户端中下载相应取证的图片、音视频文件下载到本地。

1. 项目分为哪些功能模块？对使用者来说能实现哪些功能？ 功能模块： 系统配置：系统参数设置、通道显示设置、通信调试、AD/DA调试、数据校准、自校准、生成数据报告、数据日志查询 工具箱：帮助文档、屏幕键盘、屏幕设置、时钟同步调试 其它功能：用户权限管理、IO监视、电源管理、文件管理、版本查询与升级； 对用户而言： 该设备可用于用户现场的CVT电压互感器采集单元的测试与校准，通过一键测试 实现采集单元数据精度测量；一键校准实现采集单元系数纠正； 2. 我负责哪些？使用了什么技术线？达到了哪些效果？ 负责整个软件系统的设计和开发； 技术路线： 背景介绍：电压互感器采集单元在出厂前通过溯源平台进行校准，达到生产使用的标准； 提出问题：随着电压互感器电阻或电容元器件的损耗，需定期进行校准；溯源平台校准系统过于庞大，且不易携带； 分析问题：生产一款集 功率源输出、AD采集单元、时钟同步（PPS、B码）输出的便携仪器，用于现场校准； 解决问题： 1.嵌入式设备，考虑linux系统搭建和移植； 2.搭载qt应用软件，支持触摸屏，实现用户交互； 3.通过时钟同步、

一款沙盒类手游，c++&lua开发模式；从事的工作有服务器框架的搭建，压测工具的开发，测试用例的编写，以及后期运维部署；

软件具备一般计算器的计算功能，可以进行一般加减乘除。同时具有进制转换功能，能做到在二、八、十和十六进制之间进行转换。但实际上考虑到使用者会有输入错误的时候，我加了一些使用提示希望使用者能理解，与此同时在使用“进制转换”这一功能的时候，希望可以帮助使用者提高其学习和工作效率，在一定程度上达到简便性和高效率的目的。 说到拟达成的目标，对于我而言，更多的是想了解计算器的使用加减乘除运算时程序背后的运行情况，之后是进制转换的转换原理，希望通过这次程序设计加深自己对数据结构的了解和启发。 最后，想帮助使用者也能了解到数据结构的应用的原理和程序运行情况。数据结构并不晦涩，其中仍然有我们可以通过一步步整明白的地方。

项目角色：负责项目中手眼标定任务、视觉感知算法、机械臂控制算法的研发与系统编码工作。 项目难点：待抓物体形态差异很大，如何精确识别待抓物体的姿态、获取良好的抓取控制参数以保证抓取的成功率。 技术方案：目前验证基于深度学习以及深度强化学习的方法，探索提升视觉感知的鲁棒性及姿态预测的高鲁棒性算法。

1、10年+Linux/Android7.1版本以上全系统全驱动模块开发经验； 2、具备从app、framework、driver到hardware全流程开发的团体； 3、按质按量、准时交付；

一个基于WebRTC的音视频通信应用，无需安装app，只使用浏览器(FireFox、Chrome、Edge)就可以进行音视频通讯， 可以接入监控视频，笔记本视频，PC WebCam，手机视频等； 后端使用C++ 编写流媒体服务器，WebRTC 网关，SIP网关等； Web 后端使用python，前端使用javascript。

本人为应届毕业生，此项目为练习项目，包含了C++链表、数组、文件读写等基本技术，包含部分基础算法。 本人为应届毕业生，此项目为练习项目，包含了C++链表、数组、文件读写等基本技术，包含部分基础算法。 本人为应届毕业生，此项目为练习项目，包含了C++链表、数组、文件读写等基本技术，包含部分基础算法。

1、解决InfluxDB2备份恢复不能选定时间区间的问题。 2、简单，实用 3、哪有那么多的介绍，我只想做简单，实用的自动化运维工具，拒绝啰嗦

项目是C语言实现扫雷。由于没有图形界面，该程序使用命令行界面进行交互。具体可实现1.首次点击不出现雷 2.可对空位置进行标注或打开 3.用户指定与Windows内置版本完全相同。 实现难点包含：有一大片无雷区域的一次性打开：使用递归实现

1.应急生命搜救与危险环境探测六自由度机械臂履带机器人，可通过视频监控画面 远程控制，携带生命检测、火焰、烟雾、可燃气体探测器。在危险情况下进行检测和应急处置。

一）研究目的 本项目实现一款基于wechaty的多功能服务机器人，制作一个校园官方的“朋友圈”，学生可以通过微信平台，以自然语言对话的方式简便快速地完成校内日常事务及活动发布推广；也可以通过与智能机器人对话方式获取如图像处理等趣味功能，丰富校园生活并且提升学校形象。 （二）研究内容 大学生在校园中常常有丢失物品的情况，通常会通过校园墙等渠道大海捞针式的寻找，耗时费力。如果能够借助wechaty，拾到失物者通过向微信服务机器人发送失物照片，借助AI技术对失物进行识别，即可快速匹配联系到失主。 学校管理中有大量的规章制度．例如学生竞赛、项目报销、最新防疫政策、毕业设计相关流程和要求等。师生们通常遇到问题是不知道去哪里查找对应的政策，甚至不知道该找谁询问，导致在流程上耗费了大量的时间和精力。如果能够有一个智能且友好的接入服务，针对提出的疑问自动答复，将会有力提高校园运转效率。 互联网时代传统学校招生方式也越来越不受年轻人喜欢。如何提供一种更有亲和力，更有趣的方式吸引年轻人的注意，介绍并且推广学校是一个非常需要考虑的问题。通过微信接口，可以给大众以问答的形式，实时回答各种关于至诚学院的问题

运行在arm-linux嵌入式平台的图形数据分析工具，接收和保存加速度传感器的实时数据，提供FFT，高通滤波等分析功能，导出excel等功能。

项目角色：负责开发并优化视觉算法，以实现角点的准确识别和货物的规范码垛。工作内容涵盖算法的设计、编码，确 保系统能够高效地与机械臂系统协同工作。 项目难点：集装箱的新旧程度不同，内部残缺修补状况各异，而且环境中存在灰尘干扰和复杂的环境光照条件。这些因 素增加了集装箱角点识别和码放规范性检测的难度，对视觉感知算法的鲁棒性提出很高的要求。 技术方案：使用 RGB-D 相机采集图像和点云数据，结合图像处理和深度学习算法，实现对集装箱角点和瓦楞箱体边缘 的检测。码放规范性检测方面，通过检测是否缺箱、少箱，是否存在歪倒、倾斜，判定码放的规范性。改进传统图像处理流 程，采用 MLSD 直线检测模型并在私有数据集上进行微调训练，提高检测的鲁棒性。

为解决分发规划文件时，传输信道速率低、传输时长久的问题，对规划参数进行增量抽取和增量还原，此项目同时支持windows，Linux，VxWorks系统运行，功能描述如下： (1) 通过v1版文件和v2版文件比较出∆t文件 (2) 通过∆t文件和v1版文件还原出v2文件