个人介绍
现任小马智行卡车运动规划与控制算法工程师。ACM-ICPC区域赛金牌、世界总决赛选手。北京云圣智能科技有限公司联合创始人。前哈佛计算认知科学实验室、哈佛医学院、马克思普朗克生物控制论所访问学者,威斯康辛阿尔茨海默病研究中心、软件开发环境国家重点实验室、数字视频编解码国家工程实验室全栈工程师。
工作经历
2021-02-22 -至今Pony.ai 小马智行算法工程师
重型货运卡车tractor-trailer system的决策、路线规划、运动规划、人机交互算法和架构的研发,仿真和实路测试,具体工作内容涉及行业前沿技术,作为商业机密不便透露。入职半年间,提交100+个pull requests,贡献5000+行代码,解决100+个路测问题,成为团队POC,帮助无人驾驶卡车日益接近脱离安全员独立运货盈利。
教育经历
2017-08-23 - 2019-12-21University of Wisconsin-MadisonComputer Sciences, Mathematics, & Psychology本科
由北京航空航天大学计算机学院转学威斯康辛大学麦迪逊分校University of Wisconsin-Madison文理学院College of Letters & Science,获得理学学士Bachelor of Science,主修完成计算机、数学、心理学三门专业学习。
技能
W2MHS: Wisconsin White Matter Hyperintensities Segmentation Toolbox MRI coregistration, geometrical tissue segmentation, supervised voxel classification, dockerization, UI design, and user support.
重型货运卡车tractor-trailer system的决策、路线规划、运动规划、人机交互算法和架构的研发,仿真和实路测试,具体工作内容涉及行业前沿技术,作为商业机密不便透露。入职半年间,提交100+个pull requests,贡献5000+行代码,解决100+个路测问题,成为团队POC,帮助无人驾驶卡车日益接近脱离安全员独立运货盈利。
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