机器学习/深度学习

移动底盘 机械臂 视觉识别 等 负责底层程序编写 以STM32F407VET6单片机为核心，通过MPU6050与激光雷达确定机器人行驶路径，通过摄像头识别果实颜色程度来判断成熟度反馈给单片机，单片机根据返回来的数据进行处理控制舵机实现机械臂的采摘。最后通过仿真测试，优化机器人性能，提高采摘搬运效率和质量。

识别各种类型图片，图片表格，各个角度图片纠正，图片去水印，图片增强，图片裁剪，格式化输出返回，定制化模型训练，部署api

使用langchain开发大模型，调用api或本地部署大模型，补充外部知识库搭建rag，基于训练好的大模型进行二次开发应用，或本地部署大模型进行微调。